很多玩過無人機的小伙伴們都知道，避障系統(tǒng)能夠幫助無人機及時地避開飛行路徑中的障礙物，極大地減少炸機事故次數(shù)。尤其在飛行器起飛、降落和斷線后自動回航的情況下，避障系統(tǒng)可起到保駕護航的關鍵作用。

所以，全面了解一下無人機避障系統(tǒng)，是很有必要的。無論是老司機還是新手小白，這篇EVO II系列避障功能詳細介紹，都能幫你降低“提控回家”風險。

EVO II系列避障功能詳介

Q1. EVO II系列的避障原理？

EVO II系列無人機采取視覺避障技術，該技術的原理類似于雙眼目測距離：利用圖像數(shù)據計算飛行器與潛在障礙物之間的距離，一旦探測到障礙物，立即使飛行器停止前進。

飛行器的前、后、下方的雙目視覺系統(tǒng)還具有 Starpoint? 定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用超聲波傳感器計算飛行器的高度，同時雙目相機通過圖像分析來獲取位置信息，在 GPS 信號不佳的情況下，能夠對飛機的定位，懸停，精準降落，降落保護等功能提供支持作用。

Q2. 無人機有幾個視覺傳感器？

12個。EVO II具備全向障礙物感知系統(tǒng)，全向障礙物感應方向包括前后、上下、左右，每個方向各有2個視覺傳感器。

需要注意的是，每個雙目視覺感應系統(tǒng)有固定的覆蓋角度，在四個對角線方向可能存在盲區(qū)。手動放飛時，請注意周圍環(huán)境和 App 提示， 以確保安全。

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Q3. 避障系統(tǒng)什么模式下有效？

· 飛行模式

EVO II系列無人機擁有3 種飛行模式：GPS 模式(GPS)、視覺定位模式(starpoint)、姿態(tài)模式(ATTI)。無論何種飛行模式下，只要開啟了視覺避障功能，避障系統(tǒng)都會有效工作，但避障效果可能會有所差異。總的來說，三種飛行模式的避障效果按上述順序遞減。

三種飛行模式不能自由手動切換，而是飛機根據當時的環(huán)境狀態(tài)自動切換。

· 加速模式

EVO II系列無人機擁有2種加速模式：標準模式和狂暴模式，標準模式最大速度為 36km/h，狂暴模式最大速度為 72km/h。

在標準模式下，視覺避障始終有效。在狂暴模式下，飛機速度在36km/h以下避障有效，大于36km/h則避障無效。

Q4. 無人機只連接遙控器，不連接APP，避障系統(tǒng)也有效嗎？

有效。無論是否連接手機 APP，只要在遙控器或APP中設置開啟了避障功能，避障系統(tǒng)即可有效工作。如果關閉避障功能，飛行接近障礙物時，會有警示并且提示障礙物距離，但不會主動剎車，自動避障。

Q5. 下視補光燈有什么作用？

無人機在夜晚等光線不足的環(huán)境中飛行，避障效果會大大減弱。因此，降落時需要下視補光燈來改善光照條件，幫助飛行器的感知系統(tǒng)更加精準定位，同時可以給過往的行人及車輛提供安全提醒。

下視補光可以在APP中手動設置開啟或關閉。

Q6. 飛行LED指示燈有什么作用？

飛行器每個臂的末端有一個 LED 指示燈。前面的 LED 亮起后為穩(wěn)定的紅色，可辨別機頭方向，后面的 LED 顯示飛行器當前的飛行狀態(tài)。當飛行器后方的紅/黃LED燈亮起，請及時返航，避免飛機在避障系統(tǒng)可能異常的狀態(tài)下飛行。

黃燈

慢速閃爍：飛行器處于 ATTI 模式

快速閃爍：飛行器與遙控器斷開連接

紅燈

慢速閃爍：低電量警告

快速閃爍：嚴重低電量警告

長亮：嚴重問題或IMU異常

紅黃燈交替閃爍

指南針異常，需校準/磁力計干擾

*LED指示燈默認開啟，但可在APP中手動設置關閉，當飛機重啟時，LED指示燈會恢復開啟狀態(tài)。

Q7. 對飛行環(huán)境有什么要求？

雙目視覺感應系統(tǒng)和 Starpoint? 定位系統(tǒng)受飛行器下方表面的亮度和紋理影響，面對少數(shù)無法識別的物體時，視覺避障系統(tǒng)也可能會失效。

因此，需要避免在以下表面上空飛行：

• 單色表面
• 高反射性表面，例如水面
• 特別暗或亮的表面
• 光線經常變化的表面
• 由高度重復的圖案組成的表面，如瓷磚
• 吸音表面，例如厚的地毯
• 運動表面，例如交通流量大的路面

More Tips*

1、雙目相機鏡頭和傳感器應保持潔凈。

2、等到飛行 LED 指示燈變成慢速閃爍的綠燈或閃爍兩次的紅燈時再起飛。

3、請不要在光線不足的環(huán)境中、存在小物體（例如小樹枝、線、網）、 移動物體、透明表面（例如窗戶）或反射表面（例如鏡子）的復雜區(qū)域中放飛。

4、當跟隨轎車或其他車輛飛行時，請選擇野外或封閉路線駕駛。切不可在公路上使用。

5、為避免干擾 Starpoint? 定位系統(tǒng)，不要使用 40 kHz 的超聲裝置，例如超聲測距儀、故障探測器、清潔器或焊機。

6、當 GPS 信號較弱或無法滿足視覺定位要求時，請勿飛行。