小編最近跟著啟飛智能植保飛防隊(duì)的小伙伴們?nèi)ビH身體驗(yàn)了一把植保無人機(jī)的打藥作業(yè)。之前參加培訓(xùn)的時(shí)候,只是完成了操作的考核內(nèi)容,實(shí)際運(yùn)用還是第一次。小編心里想著難度不大,可是到真正上手的時(shí)候還是會有很多問題,細(xì)節(jié)決定成敗,下面我總結(jié)了一下實(shí)際打藥過程中,容易犯的一些錯(cuò)誤,一起來看看吧。(當(dāng)然,在飛行前,有安全員已經(jīng)確認(rèn)了現(xiàn)場的環(huán)境,保證可以進(jìn)行安全飛行。)
1. 無人機(jī)無法正常使用?
在無人機(jī)上電,連接遙控器后,飛機(jī)仍無法使用,這時(shí)需要先排除APP狀態(tài)故障信息,小編當(dāng)時(shí)就忘記了這一步,導(dǎo)致飛機(jī)無法飛行,狀態(tài)欄會報(bào)錯(cuò),必須排除故障信息才能使用無人機(jī)。
RTK長時(shí)間未鎖定,也會影響無人機(jī)的使用。一個(gè)賬號綁定多架無人機(jī),賬號中會出現(xiàn)多個(gè)RTK賬號。使用時(shí)需選擇無人機(jī)對應(yīng)RTK賬號后,RTK會進(jìn)入固定解。當(dāng)狀態(tài)欄顯示可安全飛行的時(shí)候,才能進(jìn)行解鎖飛行。
2. 無人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)前,需要進(jìn)行哪些操作?
在起飛前,需對無人機(jī)進(jìn)行電機(jī)檢查,點(diǎn)擊APP中的電機(jī)自檢,需先點(diǎn)擊開始檢查按鈕,再點(diǎn)擊對應(yīng)電機(jī)即可。
電機(jī)檢查后,再進(jìn)行管道排氣。安裝藥箱后,點(diǎn)擊APP中的管道排氣,觀察四路管道是否噴灑正常,如有管道堵塞,需要擰松泄壓閥進(jìn)行泄壓。
3. 打桿不規(guī)范,導(dǎo)致電機(jī)解鎖失???
啟飛無人機(jī)美國手搖桿采用內(nèi)八解鎖,如果打桿不規(guī)范,就會出現(xiàn)電機(jī)解鎖失敗的問題,這個(gè)需要平時(shí)多加練習(xí)。電機(jī)解鎖成功后需立即松開遙控器搖桿,防止電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。另外,飛機(jī)降落后不可直接進(jìn)行外八鎖止電機(jī),因?yàn)橥獍耸请姍C(jī)緊急上鎖,降落后油門搖桿拉到低等待螺旋槳停轉(zhuǎn)后松開搖桿即可。
4. AB點(diǎn)作業(yè)規(guī)劃航線時(shí),執(zhí)行任務(wù)失敗?
當(dāng)設(shè)置好AB點(diǎn)后,點(diǎn)擊執(zhí)行任務(wù)無人機(jī)不工作,這是因?yàn)橛脽o人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)時(shí)未安裝水箱,而APP設(shè)置為斷藥懸停,導(dǎo)致無人機(jī)流量計(jì)檢查為斷藥懸停,一直停在原地?zé)o法執(zhí)行AB點(diǎn)任務(wù)。這時(shí)需將無人機(jī)返航,安裝已裝有藥液的藥箱,點(diǎn)擊繼續(xù)執(zhí)行AB點(diǎn)作業(yè)即可。
5. 參數(shù)設(shè)置不對,導(dǎo)致噴灑誤差?
在飛行前,先在APP界面調(diào)節(jié)好飛行參數(shù),一般參數(shù)為噴幅5米,飛行速度5米/秒。后再根據(jù)實(shí)際噴灑面積進(jìn)行參數(shù)修改。
6. 手動模式作業(yè)時(shí),航線不直?
手動作業(yè)是完全靠操作員的技術(shù)了,航線不直或打桿不規(guī)范的問題,只能靠自己平時(shí)不斷地訓(xùn)練,熟能生巧。
小編在此次作業(yè)飛行中,暫時(shí)發(fā)現(xiàn)了以上需要注意的問題,雖然都是小問題,但是如果操作不當(dāng),很容易導(dǎo)致無人機(jī)無法使用。植保無人機(jī)的操作并不難,但是運(yùn)用到實(shí)際生活中,還是會出現(xiàn)各種問題,所以大家如果還有什么無法解決的問題,歡迎到留言區(qū)留言,我們一起探討探討。
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