2005年，Velodyne首次將64線激光雷達(dá)應(yīng)用于DARPA挑戰(zhàn)賽，并在次年生產(chǎn)出首臺商用3D動態(tài)掃描激光雷達(dá)，叩響激光雷達(dá)出行市場的大門。

彼時，剛從加拿大歸國而來的張珂殊也正面臨著就業(yè)抉擇。但那時國內(nèi)還未出現(xiàn)具備激光雷達(dá)自主研發(fā)能力的企業(yè)，設(shè)備依賴國外進(jìn)口，一臺含有激光雷達(dá)的移動測量車或機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)在中國售價高達(dá)1400萬，是國外售價的1.5倍。

國產(chǎn)激光雷達(dá)缺口巨大，市場前景廣闊，在找不到對口公司的先進(jìn)制造人才的情況下，就業(yè)不如創(chuàng)業(yè)。張珂殊2000年就已涉足激光雷達(dá)研發(fā)，曾先后任職于美國Kulilcke & Soffa和加拿大Optech，參與過NASA和DARPA的相關(guān)項目，技術(shù)優(yōu)勢顯著。

從高精度測量型激光雷達(dá)研發(fā)入手，國內(nèi)激光雷達(dá)先行者「北科天繪」正式成立。

經(jīng)過近二十年發(fā)展，北科天繪現(xiàn)已是國內(nèi)少有的具備獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)和量產(chǎn)能力的激光雷達(dá)設(shè)備供應(yīng)商之一。

據(jù)光大證券研究所《激光雷達(dá)（LiDAR）行業(yè)報告》顯示：預(yù)計2025年，全球ADAS與無人駕駛的激光雷達(dá)市場規(guī)?？蛇_(dá)81億美元，中國約占其中的30%，達(dá)23億美元。且預(yù)計到2025年，數(shù)字孿生、高階自動駕駛（L3+）、高級輔助駕駛（ADAS）將各占市場三分之一的銷售份額。

而在以上提到的數(shù)字孿生、高階自動駕駛、ADAS三大領(lǐng)域，北科天繪也都鋪有產(chǎn)品線。

北科天繪CEO張智武認(rèn)為：從存量市場來看，數(shù)字孿生是目前最落地的商業(yè)機(jī)會，產(chǎn)業(yè)最為成熟且有剛需，可以在當(dāng)下為激光雷達(dá)企業(yè)貢獻(xiàn)非常好的現(xiàn)金和利潤。

北科天繪CEO張智武

這也正是北科天繪切入的第一條線。北科天繪成立后，團(tuán)隊用了8年時間與電力巡線、鐵路檢測、國土勘測等領(lǐng)域客戶建立深度合作，研制出高精度測繪型激光雷達(dá)，產(chǎn)品具備高性能、輕小化、性價比高的優(yōu)勢，在國內(nèi)一眾友商中占有先發(fā)優(yōu)勢。

2007年北科天繪第一款應(yīng)用于移動測量車的激光雷達(dá)R-Angle樣機(jī)出貨，2008年開始設(shè)備銷售，機(jī)載激光雷達(dá)于2009年樣機(jī)出貨，2010年開始形成銷售?，F(xiàn)公司產(chǎn)品線已覆蓋車載線及無人機(jī)線。滿足客戶對精度、測距、載荷、成本等方向的各類需求。

北科天繪測繪激光雷達(dá)產(chǎn)品展示

高階自動駕駛和ADAS為北科天繪智能出行業(yè)務(wù)線的主要產(chǎn)品，該業(yè)務(wù)于2014年9月正式展開。

張智武表示：“高階自動駕駛目前已有一定存量市場，同時也在快速增長，如無人物流車、無人觀光車，無人小巴，無人大巴，無人出租車，無人農(nóng)機(jī)，無人卡車，無人行李搬運(yùn)車等，限定場景的高階自動駕駛市場還在不斷發(fā)展成熟。而乘用車領(lǐng)域是蓄勢待發(fā)的增量市場，目前市面上乘用車裝激光雷達(dá)大部分還在研發(fā)定型階段，會有一些概念車，但離真正大批量產(chǎn)落地還需要一段時間。”

在考察多種技術(shù)路徑之后，北科天繪綜合使用場景、技術(shù)性能、功能安全、環(huán)境適應(yīng)性和成本等因素，率先選擇基于“FLASH測量體制”和微轉(zhuǎn)鏡掃描的的技術(shù)路徑，開發(fā)出面向車輛前裝市場的C-Fans系列。

C-Fans系列為基于半導(dǎo)體器件生產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品，采用了小尺寸、低功耗、高可靠的半導(dǎo)體激光器。目前市場上200線以上的激光雷達(dá)大部分是用光纖激光器做的，北科天繪C-Fans系列在高分辨激光雷達(dá)里是原材料成本最低、也是供應(yīng)鏈最成熟的產(chǎn)品。

該系列產(chǎn)品現(xiàn)有三個型號：C-Fans-32，C-Fans-128和C-Fans-256。

C-Fans-32是主要面向低速車的前裝車規(guī)量產(chǎn)需求，產(chǎn)品重量僅584 g，功耗僅6 w，啟動電流低，具備卓越的環(huán)境適應(yīng)性，視場角120°×18.6°，垂直角度分辨率為0.6°，目前已廣泛應(yīng)用于無人巡檢、AGV、叉車和牽引車等場景。

C-Fans-32產(chǎn)品大小示意圖

C-Fans-128為高分辨激光雷達(dá)，通過更新頻率 20-80 Hz的實時三維成像為自動駕駛車輛進(jìn)行導(dǎo)航避障，其探測距離可達(dá)200 m以上，視場角150°×30°，垂直角度分辨率為0.2°。

該產(chǎn)品采用車規(guī)級的半導(dǎo)體激光器、光電傳感器、信號處理芯片，全固態(tài)的激光收發(fā)模組，具有低成本、小尺寸、低功耗、高可靠、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)，經(jīng)認(rèn)證實驗室檢測，已滿足Class 1人眼安全標(biāo)準(zhǔn)，并獲得美國FDA頒發(fā)的輻射安全證書。

C-Fans-128產(chǎn)品圖

C-Fans-256為圖像級超高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)，具備高清遠(yuǎn)距、視野寬廣、動態(tài)捕捉等特點(diǎn)（分辨率0.1°×0.1°，視場150°×30°，幀頻最高80Hz），可實現(xiàn)200m處行人、車輛檢測，給無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景提供足夠的安全視野，并能實時捕捉高速車輛。

C-Fans-256產(chǎn)品圖

“未來激光雷達(dá)企業(yè)的競爭，尤其對于汽車電子等消費(fèi)領(lǐng)域而言，將主要考驗產(chǎn)品力+成本力，北科天繪在這兩個方面著重發(fā)力，不斷提升產(chǎn)品性能、讓成本管控得當(dāng)?！?/p>

公開資料顯示，美國最早上市的激光雷達(dá)研發(fā)公司Velodyne的單機(jī)制造成本為9000至14,000美金，主要是由于其沒有采用半導(dǎo)體工藝去生產(chǎn)激光雷達(dá)，需要進(jìn)行激光發(fā)射和激光接收電路板的多次對準(zhǔn)，導(dǎo)致制造成本居高不下。

而目前市值最高的激光雷達(dá)研發(fā)商Luminar近期的毛利率為-32%，也是受制于核心元器件的成本問題沒有解決。

北科天繪現(xiàn)已實現(xiàn)核心元器件自研，平均單機(jī)制造成本上不到為Velodyne的20%。

北科天繪測繪產(chǎn)品-蜂鳥搭載無人機(jī)

張智武透露：“如果要實現(xiàn)半導(dǎo)體工藝，激光回波信號處理必須芯片化。北科天繪自2009年開始開發(fā)激光雷達(dá)信號處理芯片化的開發(fā)，目前有24個型號的芯片，通過芯片化的信號處理和高精度鍵合的激光收發(fā)模組，實現(xiàn)了基于半導(dǎo)體技術(shù)的激光雷達(dá)生產(chǎn)工藝，奠定了低成本的基礎(chǔ)。”

當(dāng)前，北科天繪已經(jīng)成為國內(nèi)唯一一家同時具備測量型、導(dǎo)航型兩大類激光雷達(dá)研制能力的公司。

商業(yè)模式上北科天繪支持主機(jī)廠的定制交付，同時提供標(biāo)準(zhǔn)化接口適配其他傳感器便于系統(tǒng)集成。

北科天繪已與多家國際一線車企和Tier1合作，2020年實現(xiàn)正向現(xiàn)金流。由于產(chǎn)品較為突出的性價比，目前北科天繪在全球有26個代理，產(chǎn)品出口到歐洲、日本、北美、東南亞，2020年海外收入占總收入的10%，預(yù)計今年可達(dá)到15%左右。

激光雷達(dá)賽道屬于技術(shù)密集型，北科天繪團(tuán)隊中技術(shù)研發(fā)人員占比45%。公司創(chuàng)始人兼CTO張珂殊回國后曾領(lǐng)導(dǎo)中科院電子所激光SAR項目、中國光學(xué)工程學(xué)會常務(wù)理事，行業(yè)經(jīng)驗豐富。

北科天繪創(chuàng)始人兼CTO張珂殊

公司于此前獲得過聯(lián)想之星、智朗廣成、前?？颠_(dá)、云暉、StarVC等機(jī)構(gòu)的多輪融資，現(xiàn)階段現(xiàn)金流和利潤較為良好。

接下來，北科天繪將繼續(xù)圍繞數(shù)字孿生和智能出行場景深挖產(chǎn)業(yè)需求，在商用車、乘用車應(yīng)用上持續(xù)發(fā)力，不斷加固自身技術(shù)壁壘，推動國產(chǎn)激光雷達(dá)量產(chǎn)化進(jìn)程。