電機是個大家族，什么直流交流、有刷無刷、單相三相、同步異步……這些名字都夠作一曲《生僻字》。但最常用的不過兩種：有刷直流電機和無刷直流電機（以下簡稱有刷電機和無刷電機）

只有一字之差的有刷電機和無刷電機，究竟有何異同？

有刷電機：“真有兩把刷子”

有刷電機是所有電機中最基礎的，不僅具有啟動快速、制動及時、調速平穩(wěn)、控制簡單等優(yōu)點，而且結構簡單、價格便宜。

拋開這些，還記得曾經(jīng)風靡一時的四驅車嗎，每輛四驅車里面有個小馬達，那也是有刷電機。

四驅車馬達

電機雖小，五臟俱全。

在電機中，我們把通電后旋轉的部分稱為“轉子”，固定不動的部分稱為“定子”。有刷電機的線圈在轉子上，磁鐵在定子上，線圈通電后就會在磁場中受力而產(chǎn)生轉動。

然而我們發(fā)現(xiàn)，電機的正負極（銅片）是在定子（電機外殼）上的，繞在轉子上的線圈卻要一直轉動。那么，怎么才能將電流傳送到線圈呢？

說到這兒，就不得不提這有刷電機還真是“有兩把刷子”！有刷電機內部有一對“電刷”，內通換向器，外達正負極，通電變相全搞定，持續(xù)旋轉無壓力。

電刷本是一對碳電極，因其在線圈接頭滑動而得名為“刷”。科學書上的直流電機原理圖

不過，電刷也是讓有刷電機短命的罪魁禍首。由于持續(xù)的滑動和摩擦，電刷會不斷磨損消耗。因此，有刷電機必須定期更換碳刷以維持正常使用。

成也是刷，敗也是刷；既然如此，何不無刷？

無刷電機：“無刷勝有刷”

無刷電機，顧名思義，就是沒有電刷的電機。那既然沒有了電刷，又如何才能讓電機持續(xù)運轉呢？

原來，無刷電機結構與有刷電機正好相反：有刷電機是磁極定，線圈轉；無刷電機則是線圈定，磁極轉。例如下圖的無刷電機，銀色的金屬殼內安裝了一圈磁極，通電時磁極就會帶著外殼飛速旋轉。

航模無刷電機

相較于黑白低調的有刷電機，無刷電機大多有著華麗的外表來體現(xiàn)其高貴身份（和價格）。更要命的是，無刷電機居然有三根線！如果紅接正，黑接負，那黃接什么？

這里就不得不介紹一下無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續(xù)運轉。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅動電機。所謂的“無刷電調”指的就是這種電子設備。

無刷電調

上圖中無刷電調左側的紅藍黑三根線，正好對上無刷電機的三根線。普通無刷電機的三根線并無順序之分，不管是紅黃黑、紅藍黑還是黑黑黑，改變接線順序一般只會導致不同的旋轉方向。

各種無刷電機

無刷電機沒有電刷，自然也沒了那些煩惱。沒有電刷摩擦，噪音和電火花統(tǒng)統(tǒng)不見；沒有電刷摩擦，無刷電機轉速飛起還省電；沒有電刷摩擦，無刷電機幾乎不需額外的維護……

無刷電機在許多方面都高于有刷電機，價格上也不例外。無論是控制電路（電調）還是電機本身，其造價和售價都比同等級別的有刷電機要高出不少。

總結：有刷無刷怎么選？

有刷：運行穩(wěn)，出力大，效率低，壽命短

無刷：體積小，重量輕，轉速高，價格貴

作為最基礎的電機類型，有刷電機通電就轉，控制簡單，是入門學習之首選。無刷電機，尤其是需要正反轉時，對控制有更高的要求。

在損耗方面，由于無刷電機采用了永磁體，轉子無磁芯消耗，所以無刷電機的效率更高，同時減少了電機的維護，延長了電機的使用壽命。

無刷電機要想利用好，還需要一個好的電調來控制電機的轉速，那么關于電調那么我們就有更多需要研究的了，什么樣的電調能夠更好的控制電機，不同的電調有什么優(yōu)缺點。

讓我們通過一場技術分享來了解電調

相信這個技術分享能夠解答你的疑問！課程中我們將拆解一個無人機，講解無人機系統(tǒng)的電機知識，并介紹無人機FOC電調方案。

直播主題：

手把手教你FOC無刷驅動設計——曼塔無人機無刷電調拆解

亮點介紹 ：

1、FOC無刷電機發(fā)展迅猛逐步取代傳統(tǒng)BLDC

2、黃工解密——為什么無人機FOC電調方案逐步取代傳統(tǒng)方波控制方案

3、黃工解密——FOC控制降低無刷電機噪音原理解析

主要內容：

1.拆解曼塔M5無人機——了解行業(yè)無刷電調驅動動態(tài)

2.解密M5無人機——為什么可以把電調設計那么小

3.無人機使用FOC控制有哪些難點——如何破局