飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返程等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，能夠自主采集導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)，自主完成數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)邏輯處理、飛行控制解算以及在線故障容錯(cuò)處理，從而控制無人機(jī)自主或半自主飛行，相當(dāng)于無人機(jī)的大腦。

飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。傳感器為飛機(jī)飛行提供各種數(shù)據(jù)信息。機(jī)載計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)無人機(jī)姿態(tài)的運(yùn)算和判斷，為飛機(jī)任務(wù)系統(tǒng)提供高性能的計(jì)算機(jī)硬件資源和豐富的通信接口。伺服作動(dòng)設(shè)備的作用是根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令，按規(guī)定的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要求，通過對(duì)無人機(jī)各控制舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)風(fēng)門的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行控制。

無人機(jī)的飛行主要運(yùn)用控制律的基本理論，使飛行控制系統(tǒng)形成控制指令的算法，從而飛行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)可對(duì)相應(yīng)操縱輸入響應(yīng)規(guī)律，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)位置模式、定高模式、姿態(tài)增穩(wěn)模式、角速率增穩(wěn)模式等的操縱。飛控系統(tǒng)通過采集陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、超聲波傳感器、光流傳感器和GPS等采集的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，協(xié)助控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，確保無人機(jī)在飛行中的平穩(wěn)飛行，完成相應(yīng)的飛行任務(wù)。其中，無人機(jī)機(jī)體中大量裝配的各種傳感器，是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，主要包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、超聲波傳感器、光流傳感器和GPS模塊。陀螺儀和加速度計(jì)可以測(cè)量無人機(jī)飛行時(shí)的旋轉(zhuǎn)角速度和線性加速度，對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行感知。磁力計(jì)通過測(cè)量地磁場矢量，對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行估計(jì)。氣壓計(jì)則通過感知?dú)鈮旱母叨葋頊y(cè)量無人機(jī)的高度，對(duì)懸停高度進(jìn)行粗略估計(jì)。超聲波傳感器可對(duì)無人機(jī)低空高度進(jìn)行控制或避障。光流傳感器則對(duì)無人機(jī)的懸停位置進(jìn)行精確確定。GPS模塊則可測(cè)量無人機(jī)的速度和位置，為無人機(jī)的定位和導(dǎo)航起著重要作用。

控導(dǎo)通-C1飛行控制系統(tǒng)，是涵渦智航專為行業(yè)級(jí)無人機(jī)量身打造的王牌飛行員。成熟的工業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和更穩(wěn)定可靠的控制算法，使它具備了極高的可靠性和卓越的飛行性能。強(qiáng)大的擴(kuò)展性適配于不同的無人機(jī)機(jī)型，可根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域及各類載荷的應(yīng)用需求進(jìn)行深度定制，從而充分挖掘無人機(jī)應(yīng)用潛力，為行業(yè)無人機(jī)帶來更強(qiáng)的穩(wěn)定性及易用性。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)的“雙冗余”方案和自檢及應(yīng)急保護(hù)系統(tǒng)，能全方位守護(hù)無人機(jī)的安全飛行。同時(shí)支持厘米級(jí)RTK高精度定位和抗電磁干擾，具備多機(jī)型適配和高效的通信能力。

飛控系統(tǒng)中各傳感器與GPS模塊的共同運(yùn)作，可自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)無人安全、平穩(wěn)、自主的智慧飛行。HANVO飛控系統(tǒng)從實(shí)際出發(fā)，可根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的具體需求進(jìn)行高效定制，助力行業(yè)客戶提升工業(yè)級(jí)無人機(jī)的市場競爭力。