美國(guó)圍繞華為芯片的制裁正進(jìn)一步無(wú)底線升級(jí)。根據(jù)美國(guó)商務(wù)部產(chǎn)業(yè)安全局在北京時(shí)間5月15日晚發(fā)布的公告，要求采用美國(guó)技術(shù)和設(shè)備生產(chǎn)出的芯片，必須先經(jīng)過(guò)美國(guó)批準(zhǔn)才能出售給華為。這是自去年5月美國(guó)將華為列入“實(shí)體清單”后，對(duì)華為限制措施的再次升級(jí)。

圍繞芯片這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，美國(guó)可謂絞盡了腦汁。

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，芯片占據(jù)了怎樣的地位？目前市面上的主要芯片廠商有哪些？

如果說(shuō)飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的飛行管理和控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)的“大腦”，關(guān)聯(lián)著無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸、精準(zhǔn)度和實(shí)時(shí)性等。那么，芯片直接決定了無(wú)人機(jī)的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。近些年，隨著PC銷量的下滑和無(wú)人機(jī)行業(yè)的興起，眾多芯片廠商開(kāi)展無(wú)人機(jī)芯片的研發(fā)，并展開(kāi)市場(chǎng)爭(zhēng)奪。具體而言，在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)逐漸小型化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)芯片的集成度提出了更高的要求。而在專業(yè)航拍和行業(yè)級(jí)市場(chǎng)，不管是飛行控制單元的穩(wěn)定度，還是在功耗、傳輸速度、信號(hào)接收等多方面均有更加專業(yè)的要求。尤其是近年來(lái)隨著行業(yè)應(yīng)用對(duì)智能化的要求提高，芯片在情景感知等交互模型和算法方面的提升對(duì)無(wú)人機(jī)在應(yīng)用場(chǎng)景的拓展起到了至關(guān)重要的作用。

芯片毫無(wú)疑問(wèn)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)絕對(duì)的核心零部件。目前，可以提供無(wú)人機(jī)芯片的廠家主要有：

1、意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，其芯片是目前無(wú)人機(jī)市場(chǎng)采用率較高的主控芯片，大量STM32系列的產(chǎn)品用于無(wú)人機(jī)上。在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，意法半導(dǎo)體擁有完整產(chǎn)品系列和開(kāi)發(fā)工具，包括飛行控制單元、云臺(tái)控制、電子速度控制等模塊均提供相應(yīng)解決方案。

2、英特爾

英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器采用4核處理器和PCI-express定制卡，內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，以處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以避免近距離的障礙物。

隨著傳統(tǒng)PC銷量的持續(xù)滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到火爆的無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)。但是相比起銷售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無(wú)人機(jī)提供解決方案，尤其是無(wú)人機(jī)視覺(jué)方面。英特爾最大的優(yōu)勢(shì)在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺(jué)技術(shù)，規(guī)避了計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別物體的大量計(jì)算，并有效提高了精度。

2015年前后，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域英特爾就已經(jīng)相繼投資了兩家無(wú)人機(jī)公司Airware和Precisionhawk， 收購(gòu)可穿戴設(shè)備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國(guó)無(wú)人機(jī)制造商AscendingTechnologies。

3、高通（Qualcomm）

高通Snapdragon芯片集無(wú)線通信、傳感器集成和空間定位等功能于一體。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，主動(dòng)避免障礙物。2015年9月推出了無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)Snapdragon Flight。Snapdragon Flight之所以具有能夠拉低無(wú)人機(jī)的制造成本和售價(jià)的最根本優(yōu)勢(shì)，是因?yàn)楦咄o(wú)人機(jī)芯片具有和智能手機(jī)相同的處理器，也可能包括其他一些相同部件，因此做到規(guī)?；a(chǎn)從而帶來(lái)成本優(yōu)化的效應(yīng)；芯片高度集成化，節(jié)省了無(wú)人機(jī)多個(gè)高價(jià)模塊的合起來(lái)的成本，據(jù)悉各個(gè)模塊成本合計(jì)為無(wú)人機(jī)成本的30%~40%。對(duì)比目前主要的無(wú)人機(jī)芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。

4、聯(lián)芯科技

聯(lián)芯科技有限公司是大唐電信科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的核心企業(yè)之一，總部位于中國(guó)上海，專業(yè)從事2G、3G、4G移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)終端核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，提供3G/4G移動(dòng)終端芯片及解決方案。聯(lián)芯科技面向個(gè)人終端、家庭智能終端、行業(yè)應(yīng)用終端等產(chǎn)品提供核心芯片平臺(tái)及解決方案，產(chǎn)品形態(tài)覆蓋智能手機(jī)、平板電腦、數(shù)據(jù)類終端、穿戴式設(shè)備等多種移動(dòng)消費(fèi)電子產(chǎn)品。

2014年第三季度正式上市的LC1860芯片，是國(guó)內(nèi)首顆面向公開(kāi)市場(chǎng)商用的28nm 4G SoC芯片，是一顆自主可控的“中國(guó)芯”。2016年，大疆在其最新一代的消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)——大疆精靈Phantom 4中，首次采用了聯(lián)芯方案LC 1860，這顆芯片也被應(yīng)用在了零度智控的第一代無(wú)人機(jī)上。LC1860具備“4G+28nm”的特性，支持
LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1個(gè)Cortex A7 1.5GHz CPU、雙核GPU Mali T628、Trustzone安全架構(gòu)等特點(diǎn)，是國(guó)內(nèi)首顆面向公開(kāi)市場(chǎng)商用的28nm 4G SoC芯片。

5、TI（德州儀器）

主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)。

6、 SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍(lán)牙和藍(lán)牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個(gè)規(guī)格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價(jià)不到10美元，據(jù)悉規(guī)格不同，在處理速度、存儲(chǔ)能力以及無(wú)限電通信能力上均有差異。這芯片面向無(wú)人機(jī)和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。業(yè)界普遍認(rèn)為Artik將成為三星對(duì)抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，三星還只是后來(lái)者。

7、NVIDIA（英偉達(dá)）

相比起英特爾試圖利用其處理器進(jìn)入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，來(lái)彌補(bǔ)PC銷售的疲軟態(tài)勢(shì)，英偉達(dá)沒(méi)有迫切進(jìn)入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長(zhǎng)幅度為7%，占據(jù)其2016上半年?duì)I收的82%。據(jù)了解，2015年英偉達(dá)相繼為Parrot及大疆提供芯片，針對(duì)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，英偉達(dá)開(kāi)發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類圖像圖形識(shí)別和高級(jí)人工智能任務(wù)，使用它的無(wú)人機(jī)可以在空中停留更長(zhǎng)時(shí)間。此前，英偉達(dá)還同時(shí)為大疆和Parrot提供過(guò)芯片方案。當(dāng)然英偉達(dá)并沒(méi)有將TX1主板的潛力限于在無(wú)人機(jī)的運(yùn)用，它還可被運(yùn)用于機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或者實(shí)驗(yàn)室裝備。英偉達(dá)還為開(kāi)發(fā)者們提供了計(jì)算機(jī)如OpenVX1.1的視覺(jué)庫(kù)以幫助開(kāi)發(fā)人員使用主板。

8、華為海思

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場(chǎng)有70%的市場(chǎng)份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無(wú)人機(jī)平臺(tái)，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無(wú)人機(jī)解決方案。

9、XMOS

活躍在在機(jī)器人市場(chǎng)的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經(jīng)進(jìn)入到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。目前XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些無(wú)人機(jī)/多軸飛行器的OEM客戶采用。在這些系統(tǒng)中，XMOS多核微控制器既用于飛行控制也用于MCU內(nèi)部通信。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微有基于RK3288的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)展示并試飛。據(jù)介紹，這款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機(jī)身采用了一體化設(shè)計(jì)，支持1080p視頻拍攝。機(jī)身重量約730g，續(xù)航時(shí)間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點(diǎn)巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

11、新唐（Nuvoton）

來(lái)自臺(tái)灣，主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

12、全志科技

出身珠海，一度推出R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國(guó)Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬(wàn)美元（全志R8方案）。三款產(chǎn)品都是基于全志針對(duì)IoT市場(chǎng)推出的R系列芯片。小米無(wú)人機(jī)采用的主控方案正是全志科技的R16平臺(tái)。

13、Atmel（愛(ài)特梅爾）

主控：ATMEL MEGA2560開(kāi)發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲(chǔ)器以及外圍。Atmel的AVR處理器芯片在國(guó)外的無(wú)人機(jī)中被采用的很多，但在國(guó)內(nèi)被意法半導(dǎo)體占去了大部分市場(chǎng)。