設(shè)計(jì)小型無人飛行器，無人船，多旋翼，固定翼時(shí)。必須面對(duì)的問題：如何選擇正確的電動(dòng)機(jī)，電池和電調(diào)。只有將這三者協(xié)調(diào)好，機(jī)器才能發(fā)揮出色的性能，否則可能會(huì)損壞設(shè)備。因此接下來讓ovonic小編講解電動(dòng)機(jī)，ESC和電池之間的關(guān)系。這里的電池是指鋰聚合物電池，本文不討論其他類型的電池。
一、電機(jī)
普通型號(hào)電機(jī)的空載電流約為2A，每個(gè)電機(jī)的最大負(fù)載電流不同。如果電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)，此時(shí)是大功率電調(diào)，高放電率的電池將在短時(shí)間內(nèi)引起瞬時(shí)電流上升，時(shí)間過長(zhǎng)，則會(huì)燒毀電機(jī)。如果只是普通玩具模型的540電機(jī)，請(qǐng)勿選擇大電流ESC。如果選擇大電流電調(diào)，則必須匹配一個(gè)大功率電機(jī)，以使其相互配合。
二、ESC
如果電動(dòng)機(jī)的最大效率電流為30A，則您選擇的ESC應(yīng)該至少為30A，但出于安全考慮，請(qǐng)選擇更大的ESC！例如：35A-40A。但是最好不要過度使用，以免影響電機(jī)的使用壽命。
三、電池
通常首先確定電池容量，再選擇最大電流。例如：2200MAh 10C，則此電池可以是：2.2Ah* 10 = 22A，此電池的最大放電電流22A顯然與上述ESC不匹配，因此您至少需要選擇15C 2.2 * 15 = 33A。
如果使用2200MAh 20C電池，最大負(fù)載電流為30A的電機(jī)和最大輸出為45A的ESC是更合理的配置。選擇順序：電機(jī)>ESC>電池。切勿忽視電機(jī)的狀態(tài)，盲目選擇電池，電調(diào)，否則容易燒壞電機(jī)。
請(qǐng)注意，如果四軸使用45A電調(diào)，那么我們必須使用45A * 4 = 180A的電池，所以我們可以選擇1800mah 4S100C電池，1.8 *100C = 180A已達(dá)到最佳重量和容量匹配關(guān)系。四個(gè)軸是多個(gè)電機(jī)，因此請(qǐng)選擇更大的電池。
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