當機器人產業(yè)逐漸接壤全自主技術時，人們就越需要為其準備更優(yōu)質的能源供給。Witbotic成立于2015年，該企業(yè)是一家無線充電方案開發(fā)公司。起初，Wibotic的無線充電方案主要應用于無人機領域。事實上，直至2019年，Wibotic的注意力也仍在無人機和新能源汽車無線充電這兩大行業(yè)。

Wibotic無人機無線充電方案（來源：Wibotic）

2020年，隨著全自主型機器人市場份額大幅度增長，Wibotic重新規(guī)劃了發(fā)展方針，他們削減了無人機和新能源汽車這兩大領域的研發(fā)投入，轉而擁抱了此前鮮有接觸的全自主機器人領域。Wibotic創(chuàng)始人兼CEO Ben Waters 表示，無線充電應用最大的場景，跟充電量的關系其實并不大，相反，充電頻次和充電難度才是真正影響其商業(yè)價值的數(shù)值。

以機器人為例，機器人每天的工作時間要遠遠超出汽車，但是機器人的電池工藝卻要低于新能源汽車，即便是一臺配置先進的AMR（自主移動機器人）每天也要保持2到3次的充電頻率。再加上物理定律的限制，機器人很難保證每次能夠移動到精確到毫米級的充電站。這就使得，開發(fā)商需要為其規(guī)劃出高效的無線充電區(qū)以保證機器人的日常工作。

Ben Waters提到，2023年時，無線充電的市場規(guī)模約將會突破250億美元，可現(xiàn)如今的無線充電技術，往往只能在范圍和效率這兩方面進行2選1。Ben認為，未來屬于無線充電的場景不再會是手機、手表等小型電子設備，而是像機器人、無人機等中等，甚至大型的可移動電子設備。

2020年6月，Wibotic完成了570萬美元的A輪融資。Ben說到，這筆資金是用來研發(fā)為自主充電機器人和機器人組進行無線能源管理的關鍵技術。通過搭載在機器人上的電源接收設備和無線充電設備，能夠大幅度提高機器人的運轉時間，同時降低經常性充電和維護成本。

Wibotic使用的是一種將電磁感應和磁共振進行結合的無線充電方案，并且使用自適應天線進行實時協(xié)調，進而在同時保持全功率和效率，提供了更寬的天線范圍。在軟件方面，WiBotic 的機器人組管理軟件還能通過為用戶提供數(shù)據和分析來輔助Wibotic的硬件，以確保電池充電得到充分優(yōu)化。

事實上電磁感應和磁共振是兩種原理不同的無線充電方法，電磁感應方案的范圍較短，一般用作手機。磁共振則是需要無線充電的目標保持在特定的一個點上，才能得到最佳的充電效果，距離這個點越遠，效率就會越低。這也是上文提到的，效率和范圍2選1。

WiBotic 的標準發(fā)射天線直徑為20厘米，接收天線直徑為10厘米。充電效率高達75%到85%（隨距離變換）。支持8到58.4V的電池和0到30A的電流水平。并且支持鋰離子（LiIon）、鋰聚合物 (LiPo) 、磷酸鐵鋰 (LiFePO4)、 鉛酸 (LA, SLA)、 鎳金屬氫化物 (NiMH)和鎳鎘 (NiCad)等多種化學類型的電池。

2021年5月，Wibotic聯(lián)合AMR開發(fā)公司Clearpath Robotics，推出了兩款不同的無線充電方案：豺狼UGV和哈士奇UGV。

豺狼AMR（來源：Clearpath Robotics）

豺狼的速度比較快，可以達到2米每秒，但是最大載荷僅有20公斤。相反，哈士奇的載荷較高，可以達到75公斤，不過移動速度只有1米每秒。順便一提，豺狼和哈士奇的主要應用場景是全地形，也就意味著更多時候他們是在室外場景工作的，MiR公司旗下的AMR機器人，雖然載荷可以達到數(shù)百公斤，但是只能在平坦的室內環(huán)境工作，因此不適合進行比較。

之所以Wibotic和Clearpath合作，其原因有三點：

第一是機器人經常暴露在灰塵、污垢、碎屑和濕氣中。受這些元素影響的電氣元件特別容易受到腐蝕和機械故障的影響，從而導致充電環(huán)境極易受到干擾。而Wibotic提供的完全密封無線充電套件極大地提高了這些環(huán)境中自主機器人的可靠性。

第二點則在于這兩款機器人工作的環(huán)境較為偏遠且缺少人工監(jiān)控，Wibotic的套件成本相較于其他室外充電方案更為低廉。

第三點則是最重要的一點，傳統(tǒng)接觸式充電方式要求自主對接系統(tǒng)精確對齊，以確保正極和負極端子的正確接觸。未對準可能會導致充電嘗試失敗，尤其是在不平坦的地形或潮濕、潮濕或泥濘的環(huán)境中，如果沒有對齊正負極則很有可能發(fā)生電池或者充電設備損壞。Wibotic的套件在保證充電效率的同時，還提供了更大的范圍，進而減少設備故障的可能性。

Ben 說到，與Clearpath的合作更多的是體現(xiàn)Wibotic無線充電方案的可能性，這種充電方案也適用于室內環(huán)境的無線充電。一旦合作效果達到預期，那么接下來就會進入搶占市場的環(huán)節(jié)。