RTK ：
RTK (Real-time kinematic)全稱實時動態(tài)載波相位差分定位技術(shù)，是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量及定位方法，平時飛手們口中所講的：無人機退出 RTK 了，其實是指無人機退出了“實時動態(tài)差分定位的狀態(tài)”。
RTK 是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位技術(shù)得以實現(xiàn)的，該項技術(shù)的應(yīng)用包括 3 個環(huán)節(jié)：
云 RTK :
所謂的“ 云 RTK ”是指：通過移動互聯(lián)網(wǎng)（稱之為云鏈路）傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)來進行 RTK 定位的功能。
固定基站通過一條數(shù)據(jù)鏈路傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)——即通過移動互聯(lián)網(wǎng)傳輸，因此具備“ 云 RTK ”功能 。
移動基站通過兩條數(shù)據(jù)鏈路傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)——1、通過電臺廣播傳輸；2、通過移動互聯(lián)網(wǎng)傳輸，因此也具備“ 云 RTK ”功能。
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