目前，無人機行業(yè)依舊火爆，各家為了爭奪市場推出了各種各樣的產(chǎn)品?，F(xiàn)在市場上常見的無人機都打出了PPT/RTK的概念，那么這兩種類型的無人機有哪些特點呢？這里來了解一下。
RTK無人機
RTK（Real Time Kinematic ）是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。該技術(shù)是基于GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸相結(jié)合而構(gòu)成的實時定位技術(shù)，由基準站與流動站組成。在接收較多的GPS衛(wèi)星信號及無線電連接正常的情況下，可快速、準確、實時的顯示當前測定點的三維坐標。
RTK的工作原理：將一臺接收機置于基準站上，另一臺或幾臺接收機置于無人機上（即移動站），基準站和移動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給移動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后移動站較為準確的實時位置。
PPK無人機
PPK（Past Processing Kinematic）是基于載波相位進行事后差分的GPS定位技。該技術(shù)GPS測量中的后處理動態(tài)定位技術(shù)，系統(tǒng)也是由基準站和流動站組成。該測量模式是在流動站距基準站較遠，在接收不到無線電信號的情況下，該方法的優(yōu)越性就顯而易見了。
PPK的工作原理：利用進行同步觀測的一臺基準站接收機和至少一臺流動接收機對衛(wèi)星的載波相位觀測量；事后在計算機中利用GPS處理軟件進行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測量值，確定接收機之間厘米級的相對位置；然后進行坐標轉(zhuǎn)換得到流動站在地方坐標系中的坐標。
對比總計
PPK技術(shù)與RTK技術(shù)既有共同點也有不同點，PPK技術(shù)可以作為RTK技術(shù)的補充，其主要作業(yè)過程包括外業(yè)觀測數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。
RTK技術(shù)已經(jīng)非常普及，基準站和移動站之間差分信號是通過數(shù)據(jù)鏈傳輸，或多或少會受到環(huán)境因素的影響。特別是作業(yè)距離遠或在山區(qū)地形起伏的區(qū)域，經(jīng)常有接收不到差分信號的時候，這種情況下RTK技術(shù)進行測量就會受到限制。
利用PPK技術(shù)不需要數(shù)據(jù)通訊，在RTK受到限制的區(qū)域也能利用GPS進行動態(tài)測量，可超出常規(guī)RTK測量的作業(yè)半徑，在測得足夠量的觀測數(shù)據(jù)時，可以保證測量精度。
采用RTK或PPK技術(shù)的無人機可以獲取高精度的定位信息，對于無人機的導航、定位有很大幫助，特別是對于航測無人機，可以直接獲得帶有高精度位置、姿態(tài)信息的航片，可以有效的提升航測作業(yè)的效率。
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