中國的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域會誕生多少巨頭？中國的無人機領(lǐng)域又會誕生幾家巨頭？

聰明資本將目光開始對準了農(nóng)業(yè)市場這塊大蛋糕，而不只是無人機。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，要實現(xiàn)復(fù)雜的地形和環(huán)境作業(yè)，無人機的本質(zhì)不再是航拍，而是農(nóng)業(yè)技術(shù)。

極目從不認為自己只是一家做農(nóng)業(yè)無人機的企業(yè)。

極目官網(wǎng)這樣介紹自己的業(yè)務(wù)：極目以雙目視覺感知和AI自主控制為核心技術(shù)，研發(fā)和制造適用于戶外復(fù)雜環(huán)境的智能機器人。

簡單來說，就是通過視覺+AI實現(xiàn)的多地形無人駕駛。

王新宇從2016年從美國回國組建團隊，并在蘇州工業(yè)園區(qū)成立了蘇州極目機器人科技有限公司，5年來，極目逐漸成長為一個人工智能算法和雙目視覺技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用解決方案提供商。

2021年4月27日，極目機器人完成數(shù)億元C輪融資，融資由淡馬錫、中信農(nóng)業(yè)基金、食芯資本Bits x Bites領(lǐng)投，聯(lián)合投資方包括巴斯夫、康地谷物公司、百果園、元禾控股、中方財團致道資本、崇山資本、永鑫方舟。本輪融資將主要用于加強研發(fā)投入和加速國內(nèi)外市場布局。

農(nóng)業(yè)部的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年無人機相關(guān)企業(yè)超過7000家，許多公司爆出的貨款問題讓風投資本猶豫不決。極目發(fā)展初期是怎么殺出重圍？如今又憑借什么樣的技術(shù)和選擇獲得了資本認可，從這么多家企業(yè)中脫穎而出？

▍獨特解決方案扎根特殊場景

自主駕駛，天空是比高鐵更容易實現(xiàn)的場景。

由于2015年在美國公司成立主要從事多傳感器自動感知技術(shù)及自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，最初是致力于 L3 及以上高級輔助安全駕駛技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用與推廣，2016年王新宇辭去在神州高鐵的董事和副總經(jīng)理職務(wù)后就決定開始推進自主化技術(shù)在植保無人機工程化的研究，定下的目標將自主化研發(fā)成果應(yīng)用于農(nóng)業(yè)服務(wù)、電力巡檢和軌道交通領(lǐng)域，主要核心方向為農(nóng)業(yè)植保無人機。

從初期致力于機器視覺領(lǐng)域的數(shù)據(jù)、技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)制造，到選擇重點開拓農(nóng)業(yè)無人機市場，短短一年多時間，極目就快速實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，將自主駕駛、機器視覺等前沿技術(shù)在農(nóng)業(yè)植保無人機上的應(yīng)用。

做出了全自主的智能無人機，團隊欣喜萬分，正準備大力拓展農(nóng)業(yè)市場，但實際發(fā)現(xiàn)當時的市場已經(jīng)很難輕易進入，2017年，我國生產(chǎn)專業(yè)級無人機的公司就有300多家，其中有200多家是農(nóng)業(yè)無人機生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)各類農(nóng)業(yè)無人機共178個品種，保有量超過5000架。海外市場已有雅馬哈、PrecisionHawk、Agribotix、DroneDeploy等企業(yè)，中國本土也有大疆、極飛科技、漢和、全豐等市場玩家，價格往往是初期市場選擇的關(guān)鍵，而早期市場價格的決定因素，又往往在于產(chǎn)量和資本。

靠著自主作業(yè)這一差異化技術(shù)以及創(chuàng)始人王新宇創(chuàng)業(yè)做的華興致遠足夠優(yōu)秀，2017年1月，極目拿到了復(fù)勵投資和順融資本投資的2500萬的天使輪融資，3月，極目在河南確山研發(fā)基地，正式發(fā)布演示了全球首款全域主動感知植保無人機V1.0（E-A10）并開始嘗試進行規(guī)劃化測試，但發(fā)現(xiàn)農(nóng)業(yè)市場的植保作業(yè)并不只是無人機就能完成，上下游產(chǎn)業(yè)鏈都沒有太多配套，為了突進農(nóng)業(yè)市場，極目又對植保作業(yè)需要的離心、彌霧噴灑系統(tǒng)進行了自主研發(fā)，由于自主化無人機的成果實在驚艷，2017年4月，極目宣布完成2600萬A輪融資。

在2017年9月，農(nóng)業(yè)部、財政部、民航局聯(lián)合發(fā)文，將植保無人機納入補貼試點范疇，極飛等農(nóng)業(yè)植保無人機龍頭企業(yè)開始脫穎而出，市場的混亂競爭進一步加劇。但極目的技術(shù)路線沒有太多動搖，借助早期傳感器和視覺技術(shù)的積累，2018年初，極目機器人開始嘗試將三維機器視覺、自主駕駛和控制、AI圖像識別、精準變量噴灑等前沿技術(shù)都應(yīng)用在智能植保無人機和農(nóng)機裝備上。

在市場推進上，極目發(fā)現(xiàn)，當時大多數(shù)無人機廠商把市場都集中到了水稻小麥區(qū)，但在我國的18億畝耕地里中優(yōu)高等耕地主要集中在黑龍江、新疆、河北等北方省份，且只占了33.1%，更加廣泛的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)需要低速、復(fù)雜環(huán)境下的無人駕駛植保機。相較于植保無人機在棉花、玉米等大田作物條件下易于普及，丘陵山地的經(jīng)濟作物場景下其滲透率微乎其微，存在坡度高、樹高落差大等難題。

為了提升無人機的競爭力，極目因此開始將目光放在林果這類能在丘陵地帶生長的經(jīng)濟作物上，極目也明確了自己有望在國內(nèi)無人機百企大戰(zhàn)中殺出來的獨特場景：復(fù)雜地形農(nóng)業(yè)無人機，為此在技術(shù)上，極目也開始研發(fā)常溫彌霧機無人駕駛農(nóng)機智能識別系統(tǒng)，并加大對丘陵山區(qū)的開拓。

當時市面的傳統(tǒng)彌霧植保設(shè)備，大多需要通過燃料或電產(chǎn)生高溫使藥劑蒸發(fā)、裂化而形成霧滴，而高溫過程改變了一些藥的理化性質(zhì)，不同程度地影響了藥效，不能普遍適用于大多藥劑和劑型，而極目自主研發(fā)的常溫彌霧噴灑系統(tǒng)，實現(xiàn)噴灑霧滴粒徑及流量的可控性，直接在常溫下將藥劑霧化成更小粒徑的霧滴，不會改變藥性和藥效，且不會因高溫對作物葉片表面造成灼傷或形成藥害，普遍適用于市面上現(xiàn)有的全部藥劑劑型，同時降低了打藥成本，提高了打藥效率，這些細節(jié)往往是保證防效的難點和關(guān)鍵。

2018年年中，極目宣布在全球首次實現(xiàn)了全視覺自主避障，剛完成不久的V2.0樣機產(chǎn)品帶有智能識別系統(tǒng)，可以規(guī)避田間固定甚至移動的障礙，無須人為干預(yù)或中斷作業(yè)，就像給無人機安上了‘眼’和‘腦’，擁有120度的視角，輕輕松松就能進行‘彎道超車’。此外，極目機器人研發(fā)的植保無人機還能實現(xiàn)全自主起降飛行，一人多機，群飛作業(yè)；地塊邊界自動識別定位，無須提前測繪；仿地飛行，完成丘陵、山區(qū)等復(fù)雜地形的作物植保任務(wù)。這一系列技術(shù)優(yōu)勢在給這款全域感知無人機更高安全性的同時，也賦予了農(nóng)藥噴灑作業(yè)更高的效率。

2018年11月9日，極目宣布完成8000萬B輪融資，投資方包括了“國家隊”成員中信農(nóng)業(yè)基金及國內(nèi)領(lǐng)先的綠色科技產(chǎn)業(yè)投資機構(gòu)天賦資本。當時極目宣布，該次B輪融資除了用于極目機器人持續(xù)推進植保無人機前沿科技探索、研究及資源整合，還將用于優(yōu)化擴展業(yè)務(wù)規(guī)模及渠道優(yōu)勢。當時的極目機器人已獲得全球發(fā)明專利8項以及實用新型11項。其中四大核心技術(shù)：在線校準技術(shù)、三維地圖表象技術(shù)、實時并行處理技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺算法。

與毫米波雷達和超聲波技術(shù)相比，雙目視覺的優(yōu)勢在于它更致密，探測角度更寬，對無人機前方環(huán)境感知更完整。雙目視覺技術(shù)當時在國內(nèi)甚少有無人機企業(yè)涉足，極目將植保無人機技術(shù)升級為“智能”，并在極廣泛農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景中的產(chǎn)業(yè)化，這是極目在農(nóng)業(yè)無人機大戰(zhàn)中存活下來并快速發(fā)展的關(guān)鍵。

在植保無人機最初的普及階段里，操作無人機的飛手相較于機器本身更為關(guān)鍵。隨著這幾年的行業(yè)演變，沒有核心自主知識產(chǎn)權(quán)和研發(fā)能力的公司正逐步淘汰或面臨轉(zhuǎn)型，但極目卻成功脫穎而出。

▍新的發(fā)展階段

雖然最近完成的C輪融資距離B輪融資過去了2年多時間，看是漫長，但在這期間極目才真正完成了從初創(chuàng)企業(yè)到成熟發(fā)展的大幅邁步。

2018年12月12日，第33屆黑龍江植保信息交流暨農(nóng)藥械交易會上，當時極目搭載常溫彌霧噴灑系統(tǒng)的植保無人機極目E-A10M正式亮相。極目E-A10M這代產(chǎn)品已經(jīng)能實現(xiàn)只需對果園邊界進行標記，就可以在復(fù)雜地形下的果樹完成全自主飛行植保作業(yè)，無須人工對果樹（位置、高度、冠層直徑）逐棵進行測繪、標記或借助費用高昂的測繪無人機進行測繪，極大地提高了經(jīng)濟作物（尤其是林果類作物）飛防植保的自主性和高效性。

極目E-A10M的以雙目視覺為核心的三維環(huán)境感知系統(tǒng)具有前瞻性和智能判斷能力，保障飛機在果林中遇到空地和大的空擋，不會盲目仿地下降，而遇到突兀的樹枝又可以躲避，此外，還支持任意多邊形田塊的自動航線規(guī)劃。至此，可以說極目和極飛以及大疆等企業(yè)走出了完全不同的技術(shù)和服務(wù)形式。

極目E-A10M配備的自主研發(fā)CCMS常溫彌霧系統(tǒng)，支持20至250微米霧滴粒徑寬幅調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同作業(yè)需求，霧滴粒徑雙峰分布，尤其適合厚冠層作物。還能根據(jù)飛行速度進行實時動態(tài)流量匹配，自動均衡左右噴頭流量，獨立控制霧滴大小和噴灑流量，對不同黏稠度液體也能精準控制流量，同時適配多種噴頭，5米噴幅，噴灑效果達到了5m/s。

2018年走完，極目在美國硅谷、蘇州工業(yè)園區(qū)及武漢都設(shè)有了研發(fā)基地。美國技術(shù)研發(fā)中心主攻感知及自主飛行的智能控制模板技術(shù)；蘇州研發(fā)基地致力于整機設(shè)計，地面站和差分基站等配套系統(tǒng)的開發(fā)及產(chǎn)品工程化；武漢軟件研發(fā)中心負責地面手持端軟件，后臺控制及數(shù)據(jù)中心軟件開發(fā)。

依托“極目技術(shù)”“極目數(shù)據(jù)”及“極目金融”三大平臺，極目也在廣州、河南、新疆設(shè)立分支機構(gòu)，希望實現(xiàn)全國性市場布局。其中極目雙目視覺感知是全球領(lǐng)先的、率先實現(xiàn)戶外復(fù)雜環(huán)境規(guī)?；褂玫暮诵募夹g(shù)，突破了四大技術(shù)難題：在線校準技術(shù)、三維地圖表象技術(shù)、實時并行處理技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺算法。但因為整體解決方案的價格，極目也開始計劃將全域感知無人機推廣至電力巡檢、軌道交通等更多領(lǐng)域以及向全球市場推廣。

2019年，極目完成EA2020款植保無人機的量產(chǎn)， EA2020延續(xù)上一代智能飛行、精準噴灑優(yōu)勢，對載荷、便捷和維護進一步優(yōu)化，實現(xiàn)全域智能高效作業(yè)。同時，極目將無人駕駛技術(shù)用于無人農(nóng)機實現(xiàn)量產(chǎn)，經(jīng)濟作物與大田作物全面市場推進，同時開始打開國外市場。

為了強化在復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)能力，到2020年，從技術(shù)方案上，極目成功解決了雙目視覺在戶外復(fù)雜環(huán)境下，實際應(yīng)用過程中的”鬼影”、陽光干擾及眩光、高速圖形識別運算、機器視覺實時校準等世界級的共性難題。極目的所有自主機器人都采用雙目視覺三維感知技術(shù)，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)立體視覺算法、三維地圖表象技術(shù)、實時并行處理技術(shù)和在線校準技術(shù)，自研搭建起自動標定系統(tǒng)及實時校準算法，解決了大規(guī)模量產(chǎn)的標定問題，實現(xiàn)了非結(jié)構(gòu)、復(fù)雜環(huán)境中的雙目視覺三維感知和無人駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用。

除此之外，極目機器人結(jié)合用戶痛點進行深入調(diào)研，搭建起空中作業(yè)、空中監(jiān)測、地面作業(yè)三大平臺，涵蓋多旋翼無人機感知控制平臺（EAP）、低速戶外環(huán)境無人車感知控制平臺（EGP）、高精度圖像檢測平臺（EPP）等多個細分產(chǎn)品，基本可實現(xiàn)在戶外復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的全域感知、實時智能判斷和自主作業(yè)。

其植保對象涵蓋大多數(shù)的農(nóng)田、果蔬作物，能對40種高附加值經(jīng)濟作物進行試驗飛防，且可在海拔2000米以下、坡度小于70°、作業(yè)溫度在0°C~40°C之間的平原、丘陵和山區(qū)地區(qū)實行作業(yè)，可有效推動全球丘陵山區(qū)植保機械化、智能化發(fā)展進程。產(chǎn)品當前已在海南、云南等地落地應(yīng)用，并收到包括日本、印度、巴西、美國等在內(nèi)的多國企業(yè)訂單，帶來的創(chuàng)收可占企業(yè)全部創(chuàng)收的90%左右。對于國外關(guān)心較多的數(shù)據(jù)隱私問題，國外銷售的極目機器人的植保無人機在飛行過程中不進行地圖測繪儲存數(shù)據(jù)。

極目也在復(fù)雜地形的產(chǎn)品解決方案上不斷提升，2021年，極目推出了E-A2021新款植保無人機，針對丘陵山地飛防難點痛點，新增了鷹眼系統(tǒng)、山地夜航模式、全球離線模式、飛行圈地、不規(guī)則航線規(guī)劃、自動掃邊、播撒模式等新功能，進一步強化視覺感知和安全的同時，通過人工智能算法，優(yōu)化飛防路徑規(guī)劃和自主仿地避障，大幅提升飛防效率。

E-A2021無人機在起飛前、起飛中、起飛后可以拍攝三段錄像，從而清晰地看到避障效果、可以用來對比植保效果 ；針對無人機無法夜航的問題，E-A2021無人機也通過軟硬件的升級使得無人機夜晚也能安全飛行；而為了解決山地信號弱的問題，新版本的E-A2021還附帶了全球離線模式，無信號仍可安全飛行；而針對山區(qū)多變的路線，該款無人機也可以使用手繪航線自動掃邊無漏噴，解決了山地農(nóng)藥噴灑的大問題。

從團隊來看，截至2021年3月，極目機器人團隊共有員工300人左右，技術(shù)研發(fā)人員占比40%以上。公司核心團隊實力雄厚，匯集來自來7個國家、涵蓋機器視覺、自動控制、人工智能、農(nóng)業(yè)植保和育種等領(lǐng)域的多位知名專家，多人曾就職于德國博世集團、通用汽車公司、Container Trac公司、美國聯(lián)邦快遞公司等全球知名企業(yè)。而極目機器人聯(lián)合創(chuàng)始人&董事長王新宇，也是鐵路車輛信息化專家，曾帶隊開發(fā)全國鐵路信息系統(tǒng)，榮獲詹天佑青年獎、茅以升科學技術(shù)獎。

▍愿景與未來

“我們核心成員中的很多人是在農(nóng)村長大的，希望能為農(nóng)業(yè)帶來一些改變。農(nóng)業(yè)智能機器人對工程化和系統(tǒng)化的要求比較高，也符合我們團隊的基因。”王新宇表示，突破性地選擇將產(chǎn)品應(yīng)用場景放在了田間地，源自團隊對科技改變農(nóng)業(yè)的共同愿景，“今天，我們致力于推動農(nóng)業(yè)從機械化到智能化的升級；未來，我們將會繼續(xù)用自己最擅長的方式，實現(xiàn)小型智能裝備和農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)實現(xiàn)的智慧化。”

連續(xù)兩輪領(lǐng)投的中信農(nóng)業(yè)基金投委會主席施亮表示：“農(nóng)業(yè)是個低門檻的非標行業(yè)，但要大規(guī)模管好卻不容易。規(guī)?；筇锓N植與精細化管理是一對矛盾體。極目公司領(lǐng)先的圖像識別、自動控制等技術(shù)，為全球規(guī)模農(nóng)業(yè)提供了精細化田間管理的技術(shù)基礎(chǔ)。期待公司以實現(xiàn)社會價值為企業(yè)目標，以持續(xù)加大對人才、技術(shù)投入為經(jīng)營抓手，迭代技術(shù)特長，夯實并拓寬產(chǎn)業(yè)賽道布局，開放、包容地參與市場競爭，做一個立足當下、面向未來的企業(yè)。”

本輪新增的領(lǐng)投方食芯資本Bits x Bites的管理合伙人周桓達表示：“無人機是中國又一次彎道超車的科技創(chuàng)新典范，極目的雙目視覺技術(shù)在中國獨特的地理環(huán)境和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)了恰到好處的應(yīng)用，真正意義上符合我們對于科技賦能農(nóng)業(yè)，幫助農(nóng)戶實現(xiàn)‘用最少的人，噴最少的藥，生最好的效’ （Less is more） 的投資理念?！?食芯資本作為本輪聯(lián)合領(lǐng)投機構(gòu)，引進了淡馬錫、巴斯夫、康地谷物公司等國際投資人的參與。

巴斯夫風險投資公司董事總經(jīng)理Markus Solibieda表示：“極目的技術(shù)不僅具備創(chuàng)新性，還能夠應(yīng)付復(fù)雜的農(nóng)業(yè)場景，為提高植保產(chǎn)品的使用效率創(chuàng)造了巨大的價值。巴斯夫希望和極目一起持續(xù)改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。對我們來說，這筆投資代表了巴斯夫?qū)τ诳沙掷m(xù)發(fā)展以及快速增長的亞洲創(chuàng)新活動的高度重視?！?/p>

水果產(chǎn)業(yè)龍頭百果園認為：“目前我國的農(nóng)業(yè)仍然處于大而不強、產(chǎn)業(yè)效率偏低的局面，需要像極目這樣有志愿、有情懷、有技術(shù)的企業(yè)加入進來，科技助農(nóng)、科技富農(nóng)、科技興農(nóng)。百果園作為果蔬行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，正在積極攜手優(yōu)秀企業(yè)共同搭建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，為我國三農(nóng)事業(yè)貢獻一份力量?！?/p>

“科技的進步不是為了索取，而是為了萬物生長?！边@是崇山資本創(chuàng)始人孫麟對于極目技術(shù)的由衷感慨，也是極目不斷進取、追求卓越的理想和愿景。

▍結(jié)語

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已有五千年的歷史，從繁重的勞動中解放自我，是人類千百年來的期盼。在當代5G、人工智能高速發(fā)展的大環(huán)境下，人力灌溉、牲畜農(nóng)耕正在逐步被機械化、智能化技術(shù)取代，智慧農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型正當時，農(nóng)業(yè)的智能化、數(shù)字化、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化、農(nóng)業(yè)管理數(shù)字化、農(nóng)業(yè)服務(wù)精準化是必然發(fā)展趨勢也是大勢所趨，潛在市場空間巨大。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用無人機，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的作用非常明顯，能夠幫助農(nóng)戶提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率，有效降低生產(chǎn)成本。結(jié)合農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，未來農(nóng)業(yè)將發(fā)生全方位的變化。但丘陵地區(qū)由于存在坡度較大、場景復(fù)雜、農(nóng)機難存放等問題，其農(nóng)業(yè)機械化水平與其他地區(qū)仍存在較大差距，一直是困擾我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一大難題。

極目機器人自主化的技術(shù)在丘陵山地、經(jīng)濟作物等復(fù)雜場景表現(xiàn)突出，積累了大量技術(shù)優(yōu)勢，并逐漸形成壁壘。相信在資本和資源的共同賦能下，極目機器人將迎來更廣闊的發(fā)展空間，也為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)貢獻更大的力量。