六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢的小型無人飛行器，因此在某些環(huán)境下比固定翼無人機具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)，通過調(diào)整姿態(tài)進一步實現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動靈活、機械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點。
六旋翼無人機在演習期間，先后完成了垂直起降、定點懸停、手動飛行、預設(shè)航線飛行等空載試驗和掛彈負載試驗以及投彈打擊試驗等科目，各項指標達到要求。六旋翼無人機將更加適用于在危險和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。
六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個螺旋槳呈六邊形頂點位置分布，六個螺旋槳速度作為六個輸入力，六個自由度的位置作為輸出。六旋翼無人直升機的六個螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同，通過改變螺旋槳的速度來改變無人直升機的姿態(tài)和位置。六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機相比，多出兩個冗余的旋翼，當遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。六旋翼無人直升機控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵，因此對六旋翼無人直升機控制系統(tǒng)的研究尤為重要。六旋翼無人機將更加適用于在危險和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。
六旋翼無人機技術(shù)要求與主要內(nèi)容
尺寸、結(jié)構(gòu)與續(xù)航
不帶槳尺寸：長562mm寬487mm高150mm
帶槳尺寸：長592mm寬517mm高150mm
具有可折疊機構(gòu)，折疊后可以放入箱子內(nèi)，便于攜帶運輸
具有可拆卸的旋翼護罩，保證特殊應(yīng)用場景下的安全性問題
機體重量：小于1.5kg續(xù)航時間：25min
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