業(yè)界有這么一句話，“手機(jī)中的蘋果，無(wú)人機(jī)中的大疆”，為此，本期貿(mào)澤電子的爆款拆評(píng)將拆解大疆子公司睿熾科技的入門級(jí)四軸飛行器特洛，這個(gè)售價(jià)699人民幣的飛行器在大疆飛行器家族中是極具性價(jià)比的。

但是，當(dāng)幾百甚至幾十人民幣的飛行器大行其道時(shí)，699人民幣的價(jià)格也可謂是四軸飛行器玩具大軍中的奢侈品了。為何特洛能依然占有一席之地，而且又能脫穎而出，到底是有什么神奇的地方讓它可以獨(dú)樹一幟，本期拆評(píng)將揭曉答案。

拆解

• 四軸飛行器拆解

拆解過(guò)程可以觀看視頻了解，拆解后的硬件方案如下，集成度非常高，做工非常精細(xì)。

主板正面有一組TOF紅外傳感器，一個(gè)發(fā)射，一個(gè)接收，用于垂直定高。同時(shí)這對(duì)TOF紅外線傳感器還具有“避障”的功能，當(dāng)Tello處于飛行狀態(tài)，如果有作死的玩家想從下面去摸這個(gè)飛行器，那么它會(huì)主動(dòng)升高高度避開(kāi)。

TOF紅外傳感器中間部分為光流傳感器，看起來(lái)像攝像頭模組，光流傳感器中的圖像傳感器以一定速率連續(xù)采集拍攝到的物體表面圖像，再由DSP對(duì)所產(chǎn)生的圖像數(shù)字矩陣進(jìn)行分析，由于相鄰的兩幅圖像總會(huì)存在相同的特性，通過(guò)對(duì)比這些特征點(diǎn)的位置變化信息，可以判讀物體表面特征的平均運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行位置計(jì)算。而當(dāng)飛行器懸停的時(shí)候，可以通過(guò)提取目標(biāo)圖像特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行鎖定實(shí)現(xiàn)定位，并通過(guò)紅外收發(fā)器實(shí)現(xiàn)定高，從而實(shí)現(xiàn)懸停。

從目前的拆解來(lái)看，并不知曉攝像頭模組的具體情況，但是從大疆無(wú)人機(jī)攝像頭模組的供應(yīng)商來(lái)看，無(wú)非是在光寶、舜宇、歐菲光、丘鈦科技、同興達(dá)等企業(yè)之中，而CMOS傳感器芯片廠商應(yīng)該主要是索尼、思特威等廠商之中。

上圖中，大屏蔽罩內(nèi)左邊的器件為Qorvo的電源管理芯片ACT8846QM460-T，這顆高效的電源管理芯片對(duì)整個(gè)飛行器續(xù)航時(shí)間的提升起到了非常大的作用。

而大屏蔽罩內(nèi)的另一顆芯片為英特爾的的MA2155，是整個(gè)飛行器視覺(jué)硬件系統(tǒng)的核心，是專門為計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行優(yōu)化的VPU，可以用于 3D 掃描建模、室內(nèi)導(dǎo)航、360°全景視頻等更前沿的計(jì)算機(jī)視覺(jué)用途。

而小屏蔽罩內(nèi)的芯片為NXP的88w8801，這是一款2.4 GHz單頻單發(fā)單收的WiFi SoC解決方案，支持USB2.0以及SDIO2.0接口，1.8V和3.3V供電，值得一提的是，這個(gè)WiFi解決方案有多種版本，分別針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，也支持工業(yè)級(jí)的溫度范圍。所以可以適用于智能硬件和智能家居產(chǎn)品的主控制芯片，除此之外，一些工業(yè)遠(yuǎn)程控制場(chǎng)景，像這個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品上也適用，屬于高性價(jià)比、高效的解決方案。

主板背面同樣是高集成度的PCB設(shè)計(jì)。

電池充電管理芯片采用的是TI的鋰電池充電管理芯片，外部存儲(chǔ)采用的是武漢新芯的SPI NOR Flash。而屏蔽罩內(nèi)，從絲印來(lái)看，找不到這顆芯片的具體資料，但是通過(guò)電路布局可以看到，它連接的是wifi芯片，推測(cè)這應(yīng)該是一顆功放芯片。

• 充電盒拆解

拆解完飛行器主體，再來(lái)看看充電器的內(nèi)部又是怎樣的呢?

充電接口采用MicroUSB接口，現(xiàn)在回頭來(lái)看當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)，還是不夠超前，沒(méi)有采用USB-TYPE接口，也無(wú)緣快充電路。

鋰電充電管理IC采用的英集芯科技IP2312，支持最大充電電流3A，支持充電 NTC 溫度保護(hù)，內(nèi)置功率 MOS，采用同步開(kāi)關(guān)架構(gòu)，使其在應(yīng)用時(shí)僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低 BOM 成本。

板子中央是ON-Bright的單片機(jī)OB38S08A，P溝通MOS管為芯派科技的SW15P02。

PCB另一面沒(méi)有任何器件。

從飛行器，到充電器的拆解，可以看到一件非常有趣的事情。飛行器的方案可以看到大多數(shù)都是國(guó)外半導(dǎo)體商的器件，而充電器的方案基本都是國(guó)產(chǎn)芯片方案？你悟到了嗎？簡(jiǎn)而言之，從關(guān)鍵性器件來(lái)說(shuō)，國(guó)外半導(dǎo)體巨頭還是具有相對(duì)的優(yōu)勢(shì)，但不可否認(rèn)，國(guó)產(chǎn)芯片也正在迅速崛起和提升中，未來(lái)可期。

下表是整個(gè)拆解產(chǎn)品的BOM清單，如果你對(duì)其中涉及到的元器件有需求，可以去貿(mào)澤電子的官網(wǎng)看看，很多器件都有現(xiàn)貨購(gòu)買，在如今這個(gè)芯片暫時(shí)短缺的階段，這點(diǎn)難能可貴。

小結(jié)

這個(gè)產(chǎn)品的成功絕不是緊靠這些硬件方案堆砌起來(lái)，可以讓用戶自由學(xué)習(xí)軟件編程才是這個(gè)飛行器的優(yōu)勢(shì)。它雖然是一個(gè)四軸飛行器，但更是一個(gè)可以學(xué)習(xí)的工具。

從拆解來(lái)看，主板集成度很高，英特爾芯片加持，大疆飛控系統(tǒng)加持，飛行穩(wěn)定，懸停給力，多種趣味玩法，支持可編程擴(kuò)展玩法，輕便小巧，耐摔，我敢保證在699的價(jià)格無(wú)出其右，畢竟大疆的飛控系統(tǒng)保證了這個(gè)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性可玩性有趣性，并且這個(gè)無(wú)人機(jī)還支持支持Scratch可視化編程，無(wú)人機(jī)中寓教于樂(lè)的最佳典范。