DJI GS RTK App提供了六種方式進(jìn)行航線規(guī)劃，做了多年無人機(jī)航測的九江偉業(yè)老蔣來詳細(xì)給大家解剖一下大疆精靈4RTK這款飛機(jī)的航線規(guī)劃方式，內(nèi)容較多，可能要分幾篇來講解。

其中攝影測量2D規(guī)劃方式可用于正射地圖拍攝、攝影測量3D(井字飛行、五向飛行規(guī)劃方式可用于三維重建、航點(diǎn)飛行規(guī)劃方式是飛行器按照規(guī)劃的航點(diǎn)完成飛行動作、航帶飛行規(guī)化可用于河流、管道、公路等帶狀區(qū)域的正攝地圖拍攝。仿地飛行通過導(dǎo)入地形數(shù)據(jù)，可完成對地面的等高飛行。

1.攝影測量2D/3D規(guī)劃界面

通過點(diǎn)擊地圖界面設(shè)定飛行區(qū)域，在設(shè)置界面設(shè)置高度、速度、拍照模式等參數(shù)，可自動生成飛行航線

（1）返回主菜單

DJI輕觸此按鍵，返回主界面。

（2）作業(yè)類型

顯示當(dāng)前進(jìn)行規(guī)劃的作業(yè)類型

（3）規(guī)劃信息

顯示當(dāng)前所規(guī)劃的作業(yè)區(qū)域面積、預(yù)計(jì)飛行時(shí)間以及拍照數(shù)

(4)更多設(shè)置

點(diǎn)擊打開設(shè)置菜單，可設(shè)置飛行器各部分及遙控器相關(guān)參數(shù)。詳見相機(jī)界面介紹

(5)定位

點(diǎn)擊可使當(dāng)前地圖顯示以當(dāng)前遙控器位置為中心。

(6)地圖模式

點(diǎn)擊可切換地圖模式為標(biāo)準(zhǔn)、衛(wèi)星或夜晚

(7)作業(yè)參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊地圖添加作業(yè)區(qū)域邊界點(diǎn)后，會顯示參數(shù)設(shè)置列表。

1)飛行高度：執(zhí)行作業(yè)時(shí)飛行器的飛行高度。

2)飛行速度：執(zhí)行作業(yè)時(shí)飛行器的水平飛行速度。

3)拍攝模式：執(zhí)行作業(yè)時(shí)可選擇定時(shí)拍攝或定距拍攝兩種拍攝模式。

4)完成動作：完成作業(yè)后飛行器的動作，可選擇返航、懸停、降落、返回第一個(gè)航

點(diǎn)等。

5)相機(jī)設(shè)置：包含照片比例、白平衡、云臺角度、快門優(yōu)先及畸變修正。

若開啟畸變修正，由于經(jīng)過處理，所拍攝的圖片質(zhì)量可能低于未開啟畸變修正時(shí)的

圖片質(zhì)量。建議需要使用原片進(jìn)行后處理時(shí)，關(guān)閉此選項(xiàng)。

重疊率設(shè)置：包含旁向重疊率、航向重疊率及邊距。其中，航向重疊率表示飛行器

在同一段直線航線上飛行時(shí)所拍攝圖片的重疊率，旁向重疊率表示飛行器在相鄰航線上

飛行時(shí)所拍攝圖片的重疊率。

（8）地圖縮放

點(diǎn)擊顯示滑塊，滑動可放大貨縮小地圖顯示。

（9）航線方向

添加區(qū)域邊界點(diǎn)并設(shè)置參數(shù)后，系統(tǒng)將自動生成航線，此時(shí)點(diǎn)住此圖標(biāo)并拖動可調(diào)整已生成航線的方向，點(diǎn)擊圖標(biāo)可在彈出的菜單中進(jìn)行微調(diào)。

（10）航點(diǎn)微調(diào)

點(diǎn)擊航點(diǎn)可對航點(diǎn)位置進(jìn)行微調(diào)，選中的航點(diǎn)顏色為藍(lán)色

（11）航線邊界手勢指引

點(diǎn)擊航點(diǎn)進(jìn)入微調(diào)，單擊邊界線外空白區(qū)插入航點(diǎn)，拖動航點(diǎn)調(diào)整位置，雙擊航點(diǎn)進(jìn)行刪除。

看了這么多文字肯定有點(diǎn)昏，還是不會的找老蔣，手把手的教你！