要嚴肅的炒點干貨?？瓤龋灸臼浅匀獾墓?jīng)觥?/p>

最近木木看到一些機友用第三方地面站軟件，飛出五花八門的航拍視頻和航測影像，精彩程度和實用性遠遠竟然甩了無人機廠商的地面站好幾條街。

這些地面站軟件就像功夫高手，輕輕一點就打通了無人機的奇經(jīng)八脈，不但拓寬了應(yīng)用范圍，還機智的把無人機應(yīng)用不斷的推向行業(yè)深淵。

地面站旁白：與無人機本體分離，負責相關(guān)數(shù)據(jù)接收、處理、發(fā)送，能夠?qū)o人機的航線、動作進行規(guī)劃，讓無人機完成自動飛行、自動拍攝或其他特定動作的平臺軟件。

據(jù)木木姐所知目前模友們用的比較多的有十一款第三方無人機移動地面站

APP：Pix4d capture、Altizure、Datufly、Umap、DJI GS PRO、Skycatch、翰祥地面站、智巡者、Litchi及Dronepan。

其中按拍攝性質(zhì)和目的劃分，可將地面站分為以下兩類：基于航空測繪地圖的應(yīng)用和基于航拍攝影的應(yīng)用。

基于航空測繪地圖的應(yīng)用

在規(guī)劃航線時是以區(qū)域來考慮的，即給定區(qū)域和航高就可以按二維或者三維的需要自動規(guī)劃生成航線包括滿足航線的航向重疊和旁向重疊所需的航線數(shù)量，通過進一步的后期處理，可以做成可量測的二維正射影像圖或三維的實景模型。

Pix4d capture是一款瑞士的軟件，不但支持DJI的大部分機型，而且還支持Parrot公司的Bebop 2機型、3DR公司的Solo機型。Pix4d Capture通過地面站功能讓您的DJI 系列無人機搖身一變成為強大地圖測繪工具。

Altizure是由香港科技大學推出的一站式航拍三維建模的手機應(yīng)用軟件。該應(yīng)用集成了自動數(shù)據(jù)采集，云端三維建模，和網(wǎng)絡(luò)社交共享三大功能。

在數(shù)據(jù)采集模式中，這款應(yīng)用通過DJI SDK 控制DJI 的無人機在給定路徑上飛行并進行定時采集圖像。Altizure的自動航拍功能除了采集垂直拍的圖像用于生成鳥瞰圖外，還會采集傾斜拍的圖像用于產(chǎn)生真三維的實景模型。你只需在地圖上選定一個區(qū)域，Altizure將會自動產(chǎn)生5條航線。其中第一條航線用于采集垂直向下拍攝的圖像，其余四條用于采集朝4個不同方向傾斜拍照的圖像。用AltizureApp 采集完數(shù)據(jù)后，你可以將圖像上傳到Altizure網(wǎng)站上自動生成三維模型。

Datufly DJ I和以色列測繪公司Datumate合作推出為測量、制圖和檢測設(shè)計的專業(yè)套裝DJI-Datumate。DJI-Datumate套裝包含DJI精靈Phantom4、DatuFly圖像獲取軟件和DatuGramTM3D圖像處理軟件。其中DatuFly軟件為大疆打造了高精度、高質(zhì)量、快速獲取的無人機自動飛行和航線規(guī)劃功能。

DJI-Datumate適用于基礎(chǔ)測繪、建筑和基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域，能夠?qū)⒖罩泻偷孛娴膱D像快速轉(zhuǎn)換為高精度、帶有地理坐標的二維地圖和三維模型。

Umap是廣州優(yōu)飛信息科技有限公司開發(fā)的一款基于多旋翼無人機的智能化的航測調(diào)查系統(tǒng)（價格：一周試用期，具體價格不詳），擁有一鍵拍攝空中360°全景、正射影像、傾斜攝影、自由路徑規(guī)劃等功能，支持國內(nèi)google地圖和高德地圖任意切換，并可根據(jù)不同行業(yè)的需求進行定制開發(fā)，如電力巡檢行業(yè)的Ugrid。

DJI GS pro是由大疆公司推出的一款可實現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行的移動地面站（價格：免費。其中測繪環(huán)拍模式收費，具體價格不詳）?？蓪崿F(xiàn)全自動航點飛行拍照，測繪拍照，全新虛擬護欄功能還可說明飛行器在指定區(qū)域內(nèi)飛行，保障飛行安全。

SKYCATCH（中文名稱：“指揮官”）與大疆合作，利用大疆開源軟件開發(fā)工具研發(fā)一款能測繪的飛行應(yīng)用程序。它能夠利用無人機平臺自動獲取數(shù)據(jù)，將其變成專業(yè)的測繪工具。

有了這款應(yīng)用，用戶只需勾勒出他們想測繪區(qū)域，該應(yīng)用便可自動提供可選路線，之后用戶便可以自由飛行無人機。

瀚祥地面站系統(tǒng)是蘭州瀚祥電子信息工程技術(shù)有限公司基于大疆DJI 系統(tǒng)開發(fā)的第三方無人機智能飛行控制軟件。瀚祥地面站利用移動端為無人機規(guī)劃航線，采集飛行航測數(shù)據(jù)，生成二維圖像和三維模型，并進行專業(yè)高效的后期數(shù)據(jù)處理。更加方便的相機設(shè)置，擺脫其他同類軟件無法設(shè)置相機參數(shù)的束縛，讓航拍航測更輕松。軟件系統(tǒng)支持正射影像，傾斜拍攝，360°全景拍攝，視頻直播等。

智巡者地面站是廣州科諾公司基于安卓移動操作系統(tǒng)和大疆SDK自主開發(fā)、具備自主IP的智能巡檢無人機數(shù)據(jù)采集、處理、應(yīng)用調(diào)繪軟件，軟件功能分為3個模塊：飛行采集、快速拼圖、地圖應(yīng)用。實現(xiàn)無人機從數(shù)據(jù)采集到處理、應(yīng)用的一站式服務(wù)。其中飛行采集功能主要包括桿塔路徑導入、航飛路徑規(guī)劃、飛行參數(shù)設(shè)置、飛行安全檢查、航點自動生成、一鍵起飛全自主完成飛行任務(wù)、緊急情況一鍵返航等，適用于地形測繪、土地資源調(diào)查等各個領(lǐng)域。

基于航拍攝影的應(yīng)用

使得初學者在空中更加容易并有選擇的將鏡頭對準興趣點進行錄像和拍攝照片。

Litchi（俗稱“荔枝”）是VCTechnology Ltd公司推出的一款輔助航拍攝影應(yīng)用的地面站（價格：153軟妹幣）。它具備全景展示、飛行軌道及指引飛行路線導航的功能。同時，飛手也可以選擇聚焦模式，既能控制平衡架又能控制無人機的偏航軸心，這樣飛手們能專注于無人機的水平飛行；此外，它還有追蹤模式，據(jù)其開發(fā)者介紹，該功能是基于計算機視覺算法，它在飛行過程中可以持續(xù)追蹤事先選定的人或物體。Litchi更方便之處在于其能依據(jù)每次飛行記錄飛行日志，并自動上傳至個人無人機健康飛行賬號，這對于那些熱衷即時飛行狀況分析的人來說是極具吸引力的。

Dronepan是一款免費開源的360全景自動拍攝軟件，可以控制DJI無人機獲取全景照片，拍攝時需要使用實時FPV屏幕飛到適當?shù)母叨龋缓笠绘I自動拍攝。

走馬觀花相親似的簡單介紹估計滿足不了廣大機友狼性，木木已經(jīng)找到實力神隊友來對這些軟件進行詳細評測，未來會陸續(xù)推出詳細的使用說明和軟件下載。