一、賽項(xiàng)介紹

大賽名稱：全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽

賽項(xiàng)名稱：無人機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽項(xiàng)

賽項(xiàng)組別：高校組、職業(yè)院校組

歸屬類別：電子信息產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)

支持單位：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)

二、賽項(xiàng)目的

工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了將支持有條件的普通高校和職業(yè)院校設(shè)立無人機(jī)相關(guān)專業(yè)，建立多層次多類型的無人機(jī)人才培養(yǎng)和服務(wù)體系，構(gòu)建具有競爭力的全產(chǎn)鏈人才隊(duì)伍。

本賽項(xiàng)依據(jù)當(dāng)前無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)在通用航空領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用場景，重點(diǎn)考核無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)技能，與新一代信息技術(shù)相結(jié)合，以飛行控制、無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)和指定任務(wù)編程實(shí)現(xiàn)為主要競賽內(nèi)容。賽項(xiàng)以真實(shí)應(yīng)用場景為背景，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)按照任務(wù)書要求組裝并使用軟件調(diào)試無人機(jī)配件相關(guān)參數(shù)，使之能夠在無人機(jī)遙控器的配合下,實(shí)現(xiàn)規(guī)定動作。賽項(xiàng)主要考察參賽選手對傳感器校準(zhǔn)、參數(shù)調(diào)試、電路裝調(diào)、飛行操控及無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)的基本能力和創(chuàng)新能力。

舉辦本賽項(xiàng)將推進(jìn)電子信息類、裝備制造類專業(yè)中無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、無人機(jī)航拍、智能無人機(jī)等相關(guān)專業(yè)方向的建設(shè)，培養(yǎng)無人機(jī)智能應(yīng)用開發(fā)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

三、賽項(xiàng)特色

1、以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，體現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用發(fā)展方向無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，這次疫情期間也產(chǎn)生大量的新興應(yīng)用場景，本著產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，推動無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用。

2、設(shè)置選手答辯環(huán)節(jié)，挖掘高質(zhì)量技術(shù)人才本次比賽設(shè)置選手答辯環(huán)節(jié)，選手將根據(jù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)的專業(yè)知識、競賽設(shè)計(jì)所涉及到的知識、以及設(shè)計(jì)過程的感悟與思考進(jìn)行答辯，有助于挖掘高質(zhì)量技術(shù)人才。

3、改革競賽評分方式，全面評價(jià)競賽結(jié)果采用多元評價(jià)機(jī)制，加大社會公眾，尤其是企業(yè)行業(yè)參與力度。本賽項(xiàng)以現(xiàn)場裁判技術(shù)評分為主，同時邀請行業(yè)企業(yè)專家、媒體、參賽院校師生參與評價(jià)。

四、競賽方式

（一）本賽項(xiàng)采用團(tuán)體賽方式組隊(duì)報(bào)名參賽，采用由3+1組團(tuán)模式。其中參賽隊(duì)員3名（3名選手須為同校在籍學(xué)生，性別和年級不限）；指導(dǎo)教師1-2名。同一院校最多推薦2支參賽隊(duì)伍參賽。

（二）由“2021全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽”——《無人機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)》賽項(xiàng)執(zhí)委會統(tǒng)一組織和邀請。

五、競賽時間安排與內(nèi)容

I、比賽時間：2021年6月9日-10日。

II、比賽地點(diǎn)：北京亦莊.亦創(chuàng)國際會展中心

III、比賽報(bào)名：

1.各參賽隊(duì)于2021年5月20日前向大賽組委會報(bào)名參賽，參賽隊(duì)請用“學(xué)校+隊(duì)伍名稱”命名。同時指定聯(lián)絡(luò)人1名，將聯(lián)絡(luò)人姓名、職稱、職務(wù)、手機(jī)號和電子郵箱等信息發(fā)至組委會電子郵箱。各參賽隊(duì)收到回復(fù)的確認(rèn)郵件表示報(bào)名成功。

2.各參賽隊(duì)伍于2021年5月20 日前將參賽人員電子版名單發(fā)至組委會電子郵箱，作為獎狀上的人員名單。

無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽項(xiàng)比賽時間安排表

IV、比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容圍繞無人機(jī)精準(zhǔn)物流行業(yè)應(yīng)用方向，具體分為無人機(jī)部件設(shè)計(jì)、賽前路演環(huán)節(jié)、現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)、創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)四個部分。

無人機(jī)部件設(shè)計(jì)：參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)并制作一個能搭載到無人機(jī)上的機(jī)械抓手。機(jī)械抓手設(shè)計(jì)要求可以抓取和投放15~50克、尺寸不小于直徑40mm的物品，抓取投放動作可由編程控制自動完成，也可由飛行遙控器手動控制完成。

賽前路演環(huán)節(jié)：各個參賽隊(duì)伍將自主設(shè)計(jì)的無人機(jī)進(jìn)行飛行展示表演，展示設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)和功能創(chuàng)新點(diǎn)，并用一段文字說明創(chuàng)新點(diǎn)；在5月31日前將視頻、圖片、說明文字等素材提交給組委會，參與公眾評選，評選結(jié)果按評分規(guī)則記分。

現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)：a)飛行避障任務(wù)：比賽現(xiàn)場提供a、b、c三個同尺寸不同顏色的乒乓球和1、2、3、4號障礙物，障礙物內(nèi)框尺寸（長寬）不低于1200mm，每個乒乓球經(jīng)過增重處理，重量為15～50克，直徑40mm。無人機(jī)起飛前抓取任意1個乒乓球（紅黃藍(lán)），從指定起降點(diǎn)（H）起飛，然后懸停抓球，按1-2-3-4路徑穿越障礙物，飛行過程中允許手動操控或通過編程自動控制躲避和穿越障礙物，障礙物以比賽現(xiàn)場組委會布置為準(zhǔn)。b)精準(zhǔn)投放任務(wù)：比賽現(xiàn)場提供A、B、C三個同尺寸不同顏色的圓柱桶（紅黃藍(lán)），直徑為150mm，桶高200mm。無人機(jī)依次攜帶乒乓球穿越障礙物后到達(dá)相同顏色桶的上方進(jìn)行投放，投放時無人機(jī)最低處距離地面的高度不得低于1000mm。飛行過程中允許手動操控或通過編程自動控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放，三個乒乓球全部投放完畢后無人機(jī)回到起降點(diǎn)（H），任務(wù)結(jié)束。

創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)：參賽隊(duì)伍在現(xiàn)有無人機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)并通過PPT、視頻或?qū)嵨镎故荆F(xiàn)場針對創(chuàng)新點(diǎn)、設(shè)計(jì)思路和功能等方面進(jìn)行答辯。

 V、比賽說明:

1、TH-CX500(V2.0)為本賽項(xiàng)指定無人機(jī)平臺，參賽隊(duì)伍可以對無人機(jī)平臺進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)改進(jìn)，對部件、結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部調(diào)整，對控制進(jìn)行修改，達(dá)到預(yù)計(jì)的創(chuàng)新效果，完成比賽內(nèi)容；無人機(jī)部件、機(jī)械抓手及各電路板的設(shè)計(jì)可以預(yù)先設(shè)計(jì)并制作好，比賽時帶入賽場。

2、比賽時根據(jù)賽題的要求和場地實(shí)際布置情況，允許現(xiàn)場編制控制程序完成比賽任務(wù)（如自動避障、顏色識別、精準(zhǔn)投放等功能）。

3、比賽評分原則，根據(jù)賽題的要求，完成相關(guān)功能和任務(wù)，用時短者得分為高。

4、器材聯(lián)系：李老師13520393070（微信）TH-CX500（V2.0）無人機(jī)開發(fā)教學(xué)平臺

六、比賽場地說明

1、競賽在室內(nèi)進(jìn)行，賽位環(huán)境總面積500㎡左右（可根據(jù)實(shí)際場地分多個組別），賽位按照布局示意圖布置。

2、每個參賽隊(duì)工作區(qū)間面積大約9㎡（3m×3m），確保參賽隊(duì)之間互不干擾。工作區(qū)間內(nèi)放置3個工作臺，3把工作椅（凳），其中1張作為無人機(jī)系統(tǒng)組裝調(diào)試操作平臺使用，工作臺上面擺放電子儀器儀表和用于電子及機(jī)械結(jié)構(gòu)部件安裝的工具等，工作臺內(nèi)提供有220V電源。

3、賽場設(shè)置2個飛行空域，1個飛行空域面積大約64㎡（8m×8m），高5m。飛行空域?qū)⑻峁┙o參賽隊(duì)訓(xùn)練飛行與競賽飛行使用，每個飛行空域?qū)⒂蔑w行圍籠進(jìn)行保護(hù)。

無人機(jī)飛行空域平面圖如下圖所示

七、評分細(xì)則

本賽項(xiàng)以現(xiàn)場裁判技術(shù)評分為主（占比85%），同時邀請行業(yè)企業(yè)專家、媒體、參賽院校師生參與評判（占比15%）。（一）技術(shù)評分

無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用賽項(xiàng)評分表

（二）公眾評分海選投票10分：各個參賽隊(duì)伍將創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果制作成圖片視頻素材，并用文字說明，賽前通過大賽公眾號發(fā)布，公眾對各參賽隊(duì)伍創(chuàng)新情況進(jìn)行評選投票，按得票數(shù)量排列計(jì)分。現(xiàn)場投票5分：路演環(huán)節(jié)邀請10名現(xiàn)場嘉賓打分。

八、比賽成績與獲獎

各參賽隊(duì)比賽成績由技術(shù)評分與公眾評分兩部分組成，按比例將兩部分評分匯總形成最終參賽隊(duì)比賽成績，按分?jǐn)?shù)由高向低排序，頒發(fā)2021年全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽獎。比賽設(shè)置團(tuán)體獎、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。

具體如下：團(tuán)體獎第一名：證書、獎品第二名：證書第三名：證書

九、賽項(xiàng)安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會應(yīng)立即啟動應(yīng)急預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報(bào)告。

（一）安全操作要求

1.競賽場地指定了飛行空域與安全空域，禁止非工作人員和非上場參賽隊(duì)員進(jìn)入飛行空域；無人機(jī)飛行中禁止任何人員進(jìn)入飛行空域。

2.現(xiàn)場設(shè)置防護(hù)圍網(wǎng)，既方便裁判和選手觀察飛行測試情況，又防止無人機(jī)異常飛行造成傷害。

3.禁止在飛行空域外進(jìn)行無人機(jī)飛行。當(dāng)參賽選手進(jìn)入飛行空域取放飛機(jī)時，必須征得裁判同意方可進(jìn)入飛行空域。嚴(yán)禁選手將激光部件通電后惡意向其他人員照射。

4.參賽選手進(jìn)入賽場比賽，必須穿帶符合安全要求的服裝和絕緣鞋，不得穿背心、短褲和拖鞋。

5.賽場設(shè)備是依照賽項(xiàng)要求安放，在確保安全的基礎(chǔ)上，滿足賽項(xiàng)的可操作性。參賽選手不得擅自移動、調(diào)換和更換。

6.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，不得擅自開啟電源，不得帶電操作，以免造成傷害和事故。

7.比賽結(jié)束，參賽選手必須首先關(guān)閉電源，清潔桌面，掃除垃圾，整理工作現(xiàn)場，所有移動過的儀器、設(shè)備都必須恢復(fù)原狀。參賽選手與裁判辦理終結(jié)手續(xù)后，方可離場。

8.參賽選手應(yīng)愛護(hù)比賽場所的儀器和設(shè)備，操作儀器和設(shè)備時，應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹(jǐn)慎操作。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消比賽資格。

（二）比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前將按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.選手進(jìn)場后開賽前，裁判長將統(tǒng)一進(jìn)行告知安全操作規(guī)范。

3.承辦單位將制定賽場用電預(yù)案?，F(xiàn)場提供醫(yī)療和消防安全保障。

4.執(zhí)委會將會同承辦單位制定開放賽場和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，還將增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，承辦單位將按照執(zhí)委會要求在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手進(jìn)入賽位，賽事裁判、工作人員進(jìn)入工作場所，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)將根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對進(jìn)入賽場重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢。

十、競賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席競賽。

2.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排憑大賽執(zhí)委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

3.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。

4.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前說明會和抽簽儀式。

5.各參賽隊(duì)在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險(xiǎn)。

6.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。（二）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

2.在比賽期間指導(dǎo)教師不允許對選手進(jìn)行指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，須在規(guī)定的區(qū)域觀摩或休息，遵守相關(guān)規(guī)定，部分指導(dǎo)教師代表按要求完成賽事評判。

3.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.參賽選手進(jìn)入賽場前須將手機(jī)等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管，接受安檢，違規(guī)帶入禁帶物品（含U盤、手機(jī)、智能手環(huán)、智能手表、石英鐘表、電子元器件等），一經(jīng)查出取消比賽資格。

2.任務(wù)書如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進(jìn)行更換；比賽結(jié)束后，現(xiàn)場下發(fā)的所有紙質(zhì)材料均須留在賽場，不得帶離賽場，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)視為作弊處理。

3.在完成工作任務(wù)過程中，因選手個人原因?qū)е陆涣?20V電源供電故障，該參賽隊(duì)總成績扣5分。

4.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

5.參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為（如在飛行空域外啟動無人機(jī)進(jìn)行飛行，將激光部件通電后惡意向其他人員照射等行為）扣10分，情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)競賽成績。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)參賽資格。

6.違反賽場紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。情節(jié)特別嚴(yán)重，并產(chǎn)生不良后果的，則報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽。

7.現(xiàn)場裁判宣布競賽時間結(jié)束，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無效的，取消參賽資格。

8.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)書要求的內(nèi)容，任務(wù)實(shí)現(xiàn)過程中形成的文件資料必須存儲到任務(wù)書的指定位置，未存儲到指定位置造成裁判組無法檢查結(jié)果，相應(yīng)部分不得分。

9.比賽過程中，選手認(rèn)定設(shè)備或器件有故障可向裁判員提出更換；如器件或設(shè)備經(jīng)裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員及仲裁共同檢測并判定為完好，器件或設(shè)備的檢測判定時間計(jì)入比賽時間，不予以延時補(bǔ)償；如果器件或設(shè)備經(jīng)測定確有故障，則當(dāng)場更換設(shè)備，此過程中（設(shè)備檢測判定開始到更換完成）造成的時間損失，在比賽時間結(jié)束后，酌情對該參賽隊(duì)進(jìn)行等量的時間延遲補(bǔ)償。

十一、聯(lián)系方式

咨詢：李老師 13520393070

梁老師 19852882110（比賽規(guī)程咨詢）何老師 18211079213

十二、其他說明

本次比賽不收取任何費(fèi)用。交通住宿費(fèi)自理。比賽用器材和耗材由各隊(duì)自行準(zhǔn)備，并對設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。未盡事宜，另行通知。