一、競賽簡介

大賽名稱：全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽

賽項(xiàng)名稱：無人機(jī)應(yīng)用技能賽項(xiàng)

英語翻譯：UAV application skills competition

賽項(xiàng)組別：高校組、職業(yè)院校組、青少年組

歸屬類別：無人機(jī)應(yīng)用類

二、競賽目的

本項(xiàng)競賽由行、校、企聯(lián)合設(shè)計(jì)組賽，將現(xiàn)代企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)與實(shí)際生產(chǎn)過程特性設(shè)計(jì)到賽項(xiàng)中，以無人機(jī)組裝、調(diào)試、應(yīng)用飛行為內(nèi)容，針對無人機(jī)行業(yè)典型工作崗位，培養(yǎng)學(xué)生無人機(jī)應(yīng)用技能，達(dá)到以賽促教、以賽促學(xué)的目的，使學(xué)校能夠更好地建設(shè)專業(yè)，提高教學(xué)質(zhì)量，創(chuàng)新教學(xué)模式。

三、參賽對象及人數(shù)

參賽對象：高校、職業(yè)院校、青少年

參賽人數(shù)：本賽項(xiàng)采用團(tuán)體賽方式組隊(duì)報(bào)名參賽，采用由3+1組團(tuán)模式。其中參賽隊(duì)員3名（3名選手須為同校在籍學(xué)生，性別和年級不限）；指導(dǎo)教師1名。

參賽說明：同一院校最多推薦2支參賽隊(duì)伍參賽。

四、賽事安排

比賽時(shí)間：2021年6月9日-2021年6月10 日，為期二天。

比賽地點(diǎn)：北京亦莊.亦創(chuàng)國際會展中心

比賽報(bào)名：

1.各參賽隊(duì)于2021年5月20日前向大賽組委會報(bào)名參賽，參賽隊(duì)請用“學(xué)校+隊(duì)伍名稱”命名。同時(shí)指定聯(lián)絡(luò)人1名，將聯(lián)絡(luò)人姓名、職稱、職務(wù)、手機(jī)號和電子郵箱等信息發(fā)至組委會電子郵箱。各參賽隊(duì)收到回復(fù)的確認(rèn)郵件表示報(bào)名成功。

2.各參賽隊(duì)伍于2021年5月20日前將參賽人員電子版名單發(fā)至組委會電子郵箱，作為獎狀上的人員名單。

比賽日程

注：具體時(shí)間地點(diǎn)以賽前通知為準(zhǔn)。

五、競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容包括無人機(jī)理論考核、無人機(jī)組裝與調(diào)試、競速飛行三個(gè)階段。

（一）第一階段：無人機(jī)理論考核

1.重點(diǎn)考核：安全、法規(guī)、多軸飛行器。

2.競賽內(nèi)容：現(xiàn)場答卷。

3.競賽分值：20分

（二）第二階段：無人機(jī)組裝與調(diào)試

1.重點(diǎn)考核：行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)裝配、配件檢測、裝配質(zhì)量。

2.競賽內(nèi)容：選手使用組委會指定的機(jī)型進(jìn)行現(xiàn)場組裝、調(diào)試、診斷、排除故障（檢查安裝過程中是否安裝錯(cuò)誤），并進(jìn)行試飛。

3.競賽分值：30 分

評分標(biāo)準(zhǔn)

     （三）第三階段：競速飛行

1.重點(diǎn)考核：競速飛行以無人機(jī)競速為主題，重點(diǎn)考驗(yàn)參賽選手對于無人機(jī)操縱的能力（起飛、平飛、轉(zhuǎn)彎、降落等），及在比賽期間的心理素質(zhì)。

2.競賽內(nèi)容：比賽場地分為3個(gè)區(qū)域，有選手區(qū)，裁判區(qū)及競賽區(qū)。比賽開始后，選手只允許站在選手區(qū)指定的區(qū)域內(nèi)，不允許走動，不能跟隨飛機(jī)。比賽場地外不得放置任何能夠?qū)鰞?nèi)無人機(jī)產(chǎn)生影響的裝置。

競賽區(qū)包括起降點(diǎn)，賽道，標(biāo)志物，起降點(diǎn)。無人機(jī)在啟動后應(yīng)在賽道區(qū)域內(nèi)飛行。

每場比賽中每隊(duì)選派兩名選手參賽，所有參賽選手中以完成3圈賽道用時(shí)最短者獲勝。   

圖1-1創(chuàng)新技能賽賽場地圖

圖1-2起降圖示
3.競賽分值：50分

評分標(biāo)準(zhǔn)

4.比賽過程：

I準(zhǔn)備過程

1）前一輪比賽開始時(shí)，下一輪的參賽選手應(yīng)迅速去檢錄區(qū)檢錄，由助理裁判登記選手姓名并檢查參賽器材，參賽器材通過檢查則可以參加比賽，若不符合要求選手應(yīng)及時(shí)更換。若在本輪比賽開始時(shí)，選手仍未通過檢查則視為本場比賽棄權(quán)。如果累計(jì)三次檢錄點(diǎn)名未到，按棄賽處理。

2）在檢錄開始前參賽選手應(yīng)自行為無人機(jī)更換滿電電池。如比賽中出現(xiàn)電量不足而自動降落的，將按墜機(jī)處理。并由裁判記錄圈數(shù)、進(jìn)度和比賽時(shí)間，以此成績進(jìn)行排名。

3）在檢錄完成前，參賽選手可申請更換無人機(jī)。一旦檢錄完成，該無人機(jī)被視為參賽選手本場比賽的唯一指定參賽器材，將不再允許更換無人機(jī)；

4）每場比賽開始前，參賽選手有一定的準(zhǔn)備時(shí)間，在裁判的指揮下，按次序先后對頻，并將已對好頻的無人機(jī)放置于指定起飛點(diǎn)。

II比賽過程

1）在參賽選手確認(rèn)準(zhǔn)備完畢后，裁判員會給出比賽開始信號，此時(shí)正式開始比賽。

2)在裁判員未給出比賽開始信號之前無人機(jī)發(fā)生動作，即按犯規(guī)處理。

3)在裁判員給出比賽開始信號后，可立即解鎖無人機(jī)開始比賽。

4)比賽開始后，參賽選手無權(quán)以任何理由，請求重飛。

5)比賽各方需控制無人機(jī)在規(guī)定賽道內(nèi)飛行，不得飛出場地，同時(shí)應(yīng)當(dāng)避免與其他比賽選手的無人機(jī)發(fā)生碰撞。

6)比賽不設(shè)撿機(jī)人員，摔機(jī)后3秒內(nèi)能自行起飛的可繼續(xù)比賽，不能自行起飛的即按墜毀處理，裁判宣布本場比賽結(jié)束后，參賽選手自行入場取回?zé)o人機(jī)。摔機(jī)后復(fù)飛的無人機(jī)，如裁判發(fā)現(xiàn)機(jī)體存在安全隱患，裁判有權(quán)要求無人機(jī)立即降落。

7)比賽期間，若選手操控失誤導(dǎo)致飛機(jī)受到損壞，責(zé)任自負(fù)。

8)整個(gè)比賽期間，無人機(jī)必須遵守組委會的各項(xiàng)規(guī)定。

III比賽選手

1)參賽選手未經(jīng)裁判員允許禁止離開選手區(qū)指定位置。

2)參賽選手禁止在場上使用任何方式干擾同比賽的其他選手。

3)未經(jīng)裁判員允許，選手不得接觸自己的無人機(jī)。

IV比賽處罰

若飛行員在比賽中因?yàn)檗D(zhuǎn)彎或者直線飛行時(shí)為縮減航道，未繞過指定旗桿與拱門，參賽選手可繼續(xù)比賽，裁判可依據(jù)飛行情況判定加罰秒數(shù)。同時(shí)一些犯規(guī)行為也將被加罰秒數(shù)。處罰計(jì)算如下：

1)參賽選手在無人機(jī)準(zhǔn)備過程中未聽從裁判指揮并被裁判判為犯規(guī)，一次總時(shí)間增加5秒。

2)參賽選手未經(jīng)裁判員允許離開選手區(qū)，一次總時(shí)間增加5秒。參賽選手未經(jīng)裁判員允許觸碰無人機(jī)，一次總時(shí)間增加5秒。

3)參賽選手在裁判未發(fā)出比賽開始信號前啟動無人機(jī)，一次總時(shí)間增加5秒。

4)參賽選手未按規(guī)則繞過刀旗一次，總時(shí)間增加20秒。

5)參賽選手未按規(guī)則穿過拱門，環(huán)形門或隧道一次，總時(shí)間增加20秒。

6)參賽選手如有上訴犯規(guī)行為，且犯規(guī)總和累計(jì)三次即判定墜毀，選手應(yīng)立即聽從裁判員信號停止飛行。

7)參賽選手操控?zé)o人機(jī)時(shí)出現(xiàn)掛網(wǎng)情況，不能復(fù)飛者，按墜毀判定。

V比賽結(jié)束

1)當(dāng)所有參賽人員完成比賽或比賽中除完成比賽的人員外無能夠繼續(xù)進(jìn)行比賽的人員時(shí)，比賽結(jié)束。

2)在比賽結(jié)束后，選手應(yīng)盡快攜帶飛機(jī)及設(shè)備離開競賽區(qū)。

六、競賽器材

所有競賽器材需在參賽前經(jīng)組委會檢查及登記確認(rèn)符合該項(xiàng)比賽要求。參賽者在無人機(jī)調(diào)試、練習(xí)、參賽的任何時(shí)候均應(yīng)將安全放在首位，并應(yīng)與組委會充分合作，以確保比賽運(yùn)行涉及的每個(gè)人（包括選手、觀眾和工作人員）及周圍環(huán)境的安全。參賽選手在練習(xí)及比賽的時(shí)候必須站在防護(hù)網(wǎng)外。

(1)無人機(jī)規(guī)格:

青少年組：對稱電機(jī)軸距 150至 250 毫米之間，使用無刷外轉(zhuǎn)子馬達(dá)和PWM 電調(diào)作為動力系統(tǒng)。馬達(dá)定子直徑小等于24mm。電池最大電壓16.8V （4S），容量不大于2200mah。放電倍率不限。

高校組/職教組：對稱電機(jī)軸距 250-350毫米之間，使用無刷外轉(zhuǎn)子馬達(dá)和PWM 電調(diào)作為動力系統(tǒng)。馬達(dá)定子直徑小等于24mm。電池最大電壓不大于16.8V （4S），容量不大于5200mah。放電倍率不限。

(2)無人機(jī)控制器:

遙控器需使用2.4GHz 制式的信號傳輸。不得進(jìn)行任何形式的信號改裝，增加功率，增程。單輪比賽中，不允許更換控制器。比賽過程中每臺無人機(jī)只使用一個(gè)控制器。以上兩組飛行器不得使用GPS 等具備導(dǎo)航,定高定位功能的設(shè)備，請用姿態(tài)或手動模式以第三視角飛行參加比賽。

(3)器材推薦:

全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽推薦套件.

青少年組推薦型號：TH-200 教學(xué)無人機(jī)

高校組/職教組推薦型號：TH-300 組裝教學(xué)無人機(jī)

器材聯(lián)系：李老師13520393070（微信）

七、獎項(xiàng)設(shè)置

比賽設(shè)置團(tuán)體獎、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。具體如下：

團(tuán)體獎

第一名：證書、獎品

第二名：證書

第三名：證書

八、聯(lián)系方式

九、其他說明

本次比賽不收取任何費(fèi)用。交通住宿費(fèi)自理。比賽用器材和耗材由各隊(duì)自行準(zhǔn)備，并對設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。

未盡事宜，另行通知。