賽事主題

智能無(wú)人挑戰(zhàn)賽為全體本科生編程類賽事，賽事主題為智能無(wú)人機(jī)操控。該賽事為“賽課結(jié)合”試點(diǎn)賽事，賽事設(shè)計(jì)與第一課堂教學(xué)有機(jī)結(jié)合，高水平教師和助教團(tuán)隊(duì)傳授知識(shí)，科學(xué)設(shè)置的賽程激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)激情，引導(dǎo)同學(xué)們享受探索的樂(lè)趣，激發(fā)學(xué)術(shù)志趣，促進(jìn)課內(nèi)課外創(chuàng)新人才培養(yǎng)的有機(jī)融合。

圍繞學(xué)?！皟r(jià)值塑造、能力培養(yǎng)、知識(shí)傳授”的培養(yǎng)模式，以“高層次、高素質(zhì)、多樣化、創(chuàng)造性”的人才培養(yǎng)目標(biāo)，切實(shí)發(fā)揮學(xué)生科創(chuàng)賽事在創(chuàng)新人才培養(yǎng)過(guò)程中的作用，以“賽課結(jié)合”的學(xué)生學(xué)術(shù)科技競(jìng)賽開展模式，提升教師在學(xué)生學(xué)術(shù)科技競(jìng)賽中的指導(dǎo)作用，提升學(xué)生科技賽事舉辦水平，提高同學(xué)們參與科創(chuàng)賽事的積極性，激勵(lì)學(xué)習(xí)熱情，激發(fā)學(xué)術(shù)志趣，助力創(chuàng)新人才培養(yǎng)。

賽事規(guī)模

首屆智能無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽共有來(lái)自17個(gè)院系的216位同學(xué)報(bào)名參加，約100位同學(xué)通過(guò)初審，組成52支隊(duì)伍參加后續(xù)賽程。由十余位研究生及高年級(jí)本科生組成助教團(tuán)，切實(shí)為選手提供幫助和指導(dǎo)，助教：學(xué)生比例超過(guò)1：10

賽事的舉辦時(shí)間和流程

本屆智能無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽采取“賽課結(jié)合”的方式。賽事配有2學(xué)分課程《智能無(wú)人機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)踐》相結(jié)合，為選手進(jìn)行備賽輔導(dǎo)，確保選手能夠得到充分、專業(yè)的備賽培訓(xùn)，避免發(fā)生因選手知識(shí)技能儲(chǔ)備不足導(dǎo)致完賽困難或棄賽。

所有具有正式參賽名額的選手均需上課。課程由清華大學(xué)電子工程系汪玉教授、沈淵副教授聯(lián)合設(shè)計(jì)，包含理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)輔導(dǎo)兩方面。選手將從課程中了解并掌握無(wú)人機(jī)開發(fā)的技能，培養(yǎng)在實(shí)踐中編寫程序并利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)完成特定任務(wù)的能力。選手也能夠從中獲得有針對(duì)性的備賽輔導(dǎo)，增強(qiáng)軟硬件協(xié)同編程的能力，有效提高參賽競(jìng)爭(zhēng)力。課程內(nèi)容安排如下

曾經(jīng)的賽題

首屆智能無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽以高層建筑火場(chǎng)救援為背景。現(xiàn)實(shí)生活中，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)往往面臨被困人員搜尋難、潛在隱患發(fā)現(xiàn)難等眾多挑戰(zhàn)。未知的火場(chǎng)環(huán)境會(huì)降低救援效率，同時(shí)給消防人員的生命安全帶來(lái)極大的威脅。將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于火場(chǎng)救援，可以準(zhǔn)確了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況，提高救援效率，保障消防員生命安全。比賽背景是未來(lái)高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí)無(wú)人機(jī)參與的智能救援行動(dòng)，場(chǎng)地為抽象的城市高層建筑。比賽過(guò)程中，選手將扮演高空火災(zāi)發(fā)生后使用無(wú)人機(jī)快速自主偵察火場(chǎng)、為救援人員提供現(xiàn)場(chǎng)信息的角色。在選手的指令下，無(wú)人機(jī)需要自行完成起飛、巡視、目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃、避障飛行、向比賽topic發(fā)布坐標(biāo)、落地等任務(wù)。

往屆賽事的照片

決賽現(xiàn)場(chǎng)布置1

決賽現(xiàn)場(chǎng)布置2：同學(xué)們帶來(lái)的裝飾作品為房間添加生活氣息

決賽現(xiàn)場(chǎng)布置3

決賽現(xiàn)場(chǎng)布置4

無(wú)人機(jī)比賽過(guò)程

無(wú)人機(jī)第一視角直播

上位機(jī)界面

助教與同學(xué)進(jìn)行賽前最后的代碼問(wèn)題討論

選手進(jìn)入場(chǎng)地試飛