第四屆全國青少年無人機大賽編程挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則

一、 比賽組別

比賽分為小學組、初中組、高中組三個組別。每個組別內(nèi)的每

個?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊伍上限為 5 支，參賽隊伍由 2-3 名

隊員組成，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數(shù)量。每支參賽

隊員僅能參加一個組別的比賽，不得跨組多次參賽。

二、 比賽器材：

飛機機型：四軸開源教育無人機

飛機軸距：200mm-300mm

飛行時間：不小于 12 分鐘

起飛重量：小于 500g（含保護罩與電池）

保護設計：全封閉保護罩，以保證飛行安全

電池類型：鋰電池

編程語言：Scratch

飛行器燈光：有，可編程

定位方案：二維碼定位

報到時設置器材檢查服務中心，選手可以在此處檢查參賽機型是否符合要求。現(xiàn)場由組委會技術人員判定選手參賽器材是否符要

求。若器材不合要求，組委會有權拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

3.1 本項目通過編程控制無人機在規(guī)定的賽場內(nèi)進行自主飛行，完成不同難度的科目，根據(jù)科目總得分與完賽時間評定比賽排名。得分相同者，再根據(jù)完賽時間進行評定，時間短者為優(yōu)勝。完賽時間也相同的情況下，使用無人機少者為優(yōu)勝。

3.2 本競賽為團體比賽，每隊由 2-3 人組成，競賽需使用 1-2 架編程無人機，所用無人機（含電池）、電腦、路由器由參賽選手自帶。其他比賽道具（地毯、科目障礙物等）均由組委會提供。

3.3 競賽場地大小為 6 米*6 米*3 米（長、寬、高）。

3.4 競賽科目總數(shù)量為 9 種，小學組完成其中 5 種科目，初中、高中組完成 9 種科目。競賽科目允許使用 1 架無人機或者 2 架無人機共同完成。除起飛、降落外，其他科目完成順序不做要求。

3.5 科目類型

示意圖，非正式比賽圖

3.5.1 科目參數(shù)介紹：

科目 1：豎桿高度 1.5 米

科目 2：豎桿高度 1.5 米，橫桿長度 0.8 米，橫桿離地高度 1.5

米

科目 3：本科目為本屆比賽編程挑戰(zhàn)賽的實測科目。豎桿高度

1.5 米，圈直徑 0.7 米，圈中心離地高度為 0.9~1.5 米，需選手實際測量后確認。同一組別中，該科目圈中心離地高度相同

科目 4：豎桿高度 1.5 米，圈直徑 0.7 米，圈中心離地高度 1.2

米

科目 5：豎桿高度 1.5 米，兩個豎桿間距 1 米

科目 6：豎桿高度 1.5 米，橫桿高度 0.8 米，橫桿離地高度 1.5 米，兩組道具間距 1.2 米

科目 7：豎桿高度 1.5 米，圈直徑 0.7 米，三個圈的中心離地高度分別為 1 米、1.25 米、1.5 米

科目 8：豎桿高度 1.5 米，圈直徑 0.7 米，高圈中心離地高度 1.5 米，低圈中心離地高度 1.1 米

3.5.2 小學組

科目 1 繞豎桿:順時針或逆時針繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目 2 繞橫桿:上下繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目 3 穿豎圈:從一側穿過豎圈到其另一側，方向不做規(guī)定。

科目 4 穿橫圈:從上往下或從下往上穿過橫圈，方向不做規(guī)定。

科目 5 定點降落:競賽飛機降落到指定區(qū)域范圍內(nèi)

3.5.3 初中、高中組

科目 1 繞豎桿:順時針或逆時針繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目 2 繞橫桿:上下繞一圈，方向不做規(guī)定。

科目 3 穿豎圈:從一側穿過豎圈到其另一側，方向不做規(guī)定。

科目 4 穿橫圈:從上往下或從下往上穿過橫圈，方向不做規(guī)定。

科目 5 繞橫 8 字:繞 2 根豎桿，左右繞 8 字，方向不做規(guī)定。

8 字須收尾相接，將由裁判通過 3D 預覽判定。

科目 6 繞豎 8 字:繞 2 根相同高度橫桿，上下繞 8 字，方向不

做規(guī)定。8 字須收尾相接，將由裁判通過 3D 預覽判定。

科目 7 變色穿圈:從低到高，變換 3 種不同燈光顏色穿過科目。

科目 8 穿高低圈:順序與方向不做規(guī)定。

科目 9 定點降落:競賽飛機降落到指定區(qū)域范圍內(nèi)

3.6 競賽分數(shù)評定

競賽時如選擇 1 架無人機完成科目，則依次計算此架無人機在完成各個科目過程中的得分與扣分。如選擇 2 架無人機完成科目，則計算 2 架無人機共同完成科目過程中的得分與扣分。

3.6.3.1 競賽過程中，無人機觸碰網(wǎng)籠       扣 10 分/次

3.6.3.2 競賽過程中，無人機將場內(nèi)科目道具撞倒       扣 20 分

3.6.3.3 競賽過程中，如果選擇 2 架無人機完成科目任務，飛

行時 2 架飛機發(fā)生碰撞      扣 10 分/次

3.7 競賽時間

3.7.1 準備時間：報道時領取題卡，獲取比賽時的科目詳細信息，選手可根據(jù)科目信息進行編程準備。

3.7.2 調(diào)試時間：正式競賽第一天每個隊伍有 15 分鐘調(diào)試時間，可在競賽現(xiàn)場進行觀測與調(diào)試。

3.7.3 評定時間：第二天各參賽隊伍依次進行展示與評定。

3.7.4 超時時間：競賽上限時間為 3 分鐘。

3.7.5 競賽計時：

3.7.5.1 開始計時：從編程軟件點擊開始開始計時。

3.7.5.2 結束計時：（1）所有無人機完成競賽科目后，正常落地停槳。(2)競賽過程中，所有無人機因異常原因，導致無法繼續(xù)完成后續(xù)科目的，此時完賽時間按照上限 3 分鐘計。（3）競賽時間超

過3分鐘。