第四屆全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽物流搬運(yùn)賽競(jìng)賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。每個(gè)組別內(nèi)的每個(gè)?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，特殊情況下組委會(huì)可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)員僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組多次參賽。

二、器材說(shuō)明

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無(wú)人機(jī)

飛機(jī)軸距：200mm-230mm

載荷類型：電磁鐵

電機(jī)類型：無(wú)刷電機(jī)

起飛重量：小于 300g

輔助定位：無(wú)，或僅氣壓計(jì)

電池類型：鋰電池

保護(hù)設(shè)計(jì)：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護(hù)罩，以保證飛行安全

報(bào)到時(shí)設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求?，F(xiàn)場(chǎng)由主裁判判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，裁判有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、物資說(shuō)明

A 類物資：直徑 60mm     厚度 15mm

B 類物資：直徑 50mm     厚度 15mm

C 類物資：直徑 40mm     厚度 15mm

三類物資均只有一面為金屬面。

四、競(jìng)賽規(guī)則

4.1 比賽為無(wú)人機(jī)物流搬運(yùn)賽，為個(gè)人性質(zhì)比賽，根據(jù)選手的比賽分?jǐn)?shù)及飛行比賽時(shí)間進(jìn)行名次評(píng)定。

4.2 比賽所用無(wú)人機(jī)，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺(tái)飛行賽用機(jī)，一臺(tái)比賽用機(jī)，一臺(tái)備用機(jī)，并自行準(zhǔn)備好比賽用電池。

4.3 選手比賽全程佩戴護(hù)目鏡，在賽道指定區(qū)域進(jìn)行操作。

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4.4 每位選手的用時(shí)上限為 300 秒，超出該時(shí)間，視為比賽結(jié)束。

4.5 選手按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成全部比賽的，在不超過(guò)上限時(shí)間的前提下，記錄個(gè)人實(shí)際完成時(shí)間。

4.6 判定比賽結(jié)束的幾種狀況：

4.6.1 比賽在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目，在鎖槳?jiǎng)幼魍瓿珊螅瑯~停轉(zhuǎn)；

4.6.2 比賽實(shí)際用時(shí)超過(guò)比賽規(guī)定的上限時(shí)間；

4.6.3 比賽過(guò)程中無(wú)人機(jī)跌落或撞到防護(hù)網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無(wú)法復(fù)飛繼續(xù)比賽；

4.6.4 比賽過(guò)程中主動(dòng)用手接觸或觸碰無(wú)人機(jī)

五、計(jì)算成績(jī)規(guī)則

5.1 成績(jī)?cè)u(píng)定基于比賽得分與飛行時(shí)間。

5.2 評(píng)比名次與獎(jiǎng)項(xiàng)，以得分高者占優(yōu)，得分相同者，再根據(jù)比賽用時(shí)最短者為優(yōu)勝。

六、比賽科目

比賽全程為七個(gè)科目,分別為: （1）獲取物資，（2）穿越山洞，（3）叢林避障，（4）鉆過(guò)渠道，（5）投放物資，（6）精準(zhǔn)經(jīng)停，（7）降落。

6.1 比賽正式開始前，參賽選手可以在當(dāng)值裁判員確認(rèn)下進(jìn)行最多 1 分鐘的飛行測(cè)試，確保比賽用機(jī)處于正常的工作狀態(tài)。

6.2 裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計(jì)時(shí)開始，選手啟動(dòng)飛機(jī)，進(jìn)入比賽環(huán)節(jié)，并按照科目 1-7 的順序完成比賽。其中科目 7 在整個(gè)比賽過(guò)程中僅作為一次得分，且完成科目 7 后，視為比賽結(jié)束。

6.3 由起降平臺(tái)起飛至目視高度，飛向科目 1，選擇合適的物資進(jìn)行攜帶；然后攜帶物資飛往科目 2，選擇 3 個(gè)山洞之一，進(jìn)行穿越；之后攜帶物資飛往科目 3，依次 S 形繞過(guò)叢林；之后攜帶物資飛往科目 4，從不同高度鉆過(guò)渠道；之后將物資投送到科目 5 指定區(qū)域；之后在科目 6 經(jīng)停精準(zhǔn)降落并停槳；之后重新起飛重復(fù)科目 1-科目 6，直至任務(wù)完成，飛往科目 7 進(jìn)行精準(zhǔn)降落。

6.4 科目 1 包含 3 類物資 A 類物資數(shù)量 1，得分 50/個(gè)，B 類物資數(shù)量 1，得分 100 分/個(gè)，C 類物資數(shù)量 1，得分 150 分/個(gè)；（注：科目 1 物資得分以最終到達(dá)科目 5 統(tǒng)計(jì)目的地得分為準(zhǔn)。）科目 2，（2A,50 分，2B，30 分，2C，10 分）；科目 3（3A,10 分 3B，10 分 3C，10 分 3D，10 分）；科目 4（4A，10 分 4B,20 分 4C，20 分）；科目 5 統(tǒng)計(jì)投放物資的得分值；科目 6，60 分；科目 7（40-100分）

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以上科目物資在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無(wú)扣分，無(wú)違規(guī)，獲得所有分?jǐn)?shù)滿分為：1000 分

賽場(chǎng)示意圖：

比賽場(chǎng)地為 6m * 9m* 3m 區(qū)域，選手活動(dòng)區(qū)為 2.5m * 1m 區(qū)域

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6.5 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

科目 1 所含物資，在到達(dá)科目 5 后，統(tǒng)計(jì)在科目 5 的物資數(shù)量及得分值；科目 2 中，攜帶物資穿過(guò)科目 2A，得 50 分，穿過(guò) 2B，得 30 分，穿過(guò) 2C 得 10 分，每次僅能從 2A,2B,2C 中選擇其中一個(gè)科目通過(guò)，或放棄此科目；科目 3 分為科目 3A,3B,3C,3D 需要按 3A-3B-3C-3D 的順序程 S 型繞過(guò)各障礙物，方向不做要求，每個(gè)障礙物為 10 分，共計(jì) 40 分；科目 4 分為 4A,4B,4C，需要按 4A-4B-4C 的順序，按照示意圖中方式依次穿過(guò)，4A 得 10 分，4B 得 20 分，4C 得 20 分，共計(jì) 50 分；科目 5 計(jì)算成功運(yùn)送過(guò)來(lái)的物資計(jì)分，其中 A 類物資 50 分/個(gè)，B 類物資 100 分/個(gè)，C 類物資 150 分/個(gè)，共計(jì)：300 分?？颇?6，精準(zhǔn)降落到平臺(tái)上，并上鎖后，獲得 60 分，或放棄此科目；科目 7 精準(zhǔn)降落，參考如下標(biāo)準(zhǔn)：

5

無(wú)人機(jī)槳保護(hù)罩和中心點(diǎn)均落于起降墊內(nèi)環(huán)以內(nèi)，未壓線，出線。獲得 100分

無(wú)人機(jī)槳保護(hù)罩壓到內(nèi)環(huán)線,或已出內(nèi)線,但無(wú)人機(jī)中心仍在內(nèi)環(huán)以內(nèi),獲得 80 分

無(wú)人機(jī)槳保護(hù)罩和中心已出內(nèi)環(huán)區(qū)域,但中心點(diǎn)仍在內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間,獲得 60 分

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無(wú)人機(jī)中心點(diǎn)已出起降墊區(qū)域,或未落到起降墊上,但已成功降落并停槳,獲得分

6.6 比賽過(guò)程說(shuō)明

（1）在完成科目 2 到科目 4 過(guò)程中,需要攜帶物資方可得到相應(yīng)科目的分?jǐn)?shù),如在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，搬運(yùn)過(guò)程中物資掉落,選手可以選擇重新?lián)炱鸬袈涞奈镔Y繼續(xù)完成比賽,也可以選擇放棄物資,返回到科目 1 重新選擇新的物資,繼續(xù)比賽。（2）任務(wù)物品，每次只能選擇一個(gè)物資進(jìn)行攜帶。

（3）在任務(wù)物品送達(dá)科目 5 之前，本次任務(wù)所經(jīng)科目，僅做一次計(jì)分。

（4）科目 5，物資投放區(qū)域?yàn)橹睆揭幻椎膱A形范圍，以物資的第一落點(diǎn)計(jì)算是否得分。

（5）科目 6，精準(zhǔn)經(jīng)停每次成功運(yùn)送物資到科目 5 后，方可在科目 6 經(jīng)停并得分一次。

（6）300 秒內(nèi)，可按規(guī)定路線將所有物資運(yùn)往科目 5 目的地，每一圈均可正常得分。

（7）300 秒內(nèi)，只允許一次降落到科目 7，且降落后，槳葉停止轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)束比賽。

（8）每個(gè)物資的運(yùn)送僅計(jì)算一次得分。

6.7 扣分說(shuō)明

（1）比賽中未佩戴護(hù)目鏡，扣 100 分。佩戴護(hù)目鏡以選手進(jìn)入飛行區(qū)防護(hù)網(wǎng)內(nèi)

開始記。

（2）比賽過(guò)程中，選手無(wú)論任何原因，導(dǎo)致賽場(chǎng)道具倒地的，比賽繼續(xù)，后續(xù)比賽中該項(xiàng)目無(wú)法得分，并扣 20 分/個(gè)

（3）比賽過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛行高度超過(guò)飛行網(wǎng)籠的高度（3 米），扣 50 分/次（4）比賽過(guò)程中，選手僅能在規(guī)定的“移動(dòng)區(qū)域”內(nèi)移動(dòng)，完成飛行比賽，如果出現(xiàn)參賽選手的鞋子踩壓“移動(dòng)區(qū)域”標(biāo)志線且鞋子的任何一個(gè)實(shí)際接觸地面的部位有肉眼可明顯識(shí)別的超出“移動(dòng)區(qū)域”標(biāo)志線外側(cè)的行為發(fā)生，扣 100 分

/次

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（5）比賽過(guò)程中，選手操作無(wú)人機(jī)碰到人（選手本人，或裁判） 扣 100 分/次（6）一次攜帶超過(guò)一個(gè)物資進(jìn)行運(yùn)送，在科目 5 僅計(jì)算其中一個(gè)較高物資的分?jǐn)?shù)，并因違規(guī) 扣 100 分

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