第四屆全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽空中舞蹈編程賽競(jìng)賽規(guī)則

一、    比賽組別

比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。每個(gè)組別內(nèi)的每個(gè)?。ㄖ陛犑小⒆灾?/p>

區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，參賽隊(duì)伍由 2-3 名隊(duì)員組成，特殊情況下組委會(huì)可酌情增加

參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)伍僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、    比賽器材

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無(wú)人機(jī)

飛機(jī)軸距：110mm-130mm

起飛重量：小于 110g（含保護(hù)罩與電池）

飛行環(huán)境：可在低照度環(huán)境下飛行

保護(hù)設(shè)計(jì)：半封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全

電池類型：鋰電池

編程軟件：有，且支持 3D 預(yù)覽

編程語(yǔ)言：Scratch

飛行器燈光：有，可編程

定位方案：二維碼定位

報(bào)到時(shí)設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求?，F(xiàn)場(chǎng)由組委會(huì)技術(shù)人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會(huì)有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、 比賽規(guī)則

3.1 比賽為創(chuàng)意類編程賽，根據(jù)比賽分?jǐn)?shù)進(jìn)行名次評(píng)定。

3.2 比賽所用的音樂曲目由參賽隊(duì)伍自行選擇，內(nèi)容要求健康向上，并富有時(shí)代氣

息。

3.3 各參賽隊(duì)需要在正式比賽前完成選取音樂曲目，剪輯音樂（各組別要求音樂時(shí)長(zhǎng)不同，見 3.5），編排無(wú)人機(jī)舞蹈動(dòng)作，編程實(shí)現(xiàn)，調(diào)試模擬，實(shí)際飛行驗(yàn)證。

3.4 為確保正式比賽的安全飛行和順利進(jìn)行，所有參賽隊(duì)伍提交的參賽文件必須提前經(jīng)過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證，不得僅在模擬飛行軟件驗(yàn)證的前提下報(bào)名參賽。

3.5 小學(xué)組曲目時(shí)間要求為 30-60 秒，初中組曲目時(shí)間要求為 45-75 秒，高中組曲

目時(shí)間要求為 60-90 秒。允許自行剪輯音樂，但音樂剪輯只能從同一首音樂進(jìn)行剪輯。

比賽曲目時(shí)間不符合上述要求的，將從最終打分成績(jī)的總分中扣除 20 分。

3.6 小學(xué)組 2-4 機(jī)編隊(duì)，初中組,高中組 5-9 機(jī)編隊(duì)。

3.7 由組委會(huì)指定 5 名評(píng)委對(duì)全國(guó)比賽進(jìn)行評(píng)分，并對(duì)評(píng)委的權(quán)威性和公平性負(fù)責(zé)。

• 名評(píng)委的個(gè)人信息事先不對(duì)外公開。

3.8 評(píng)委從創(chuàng)意性，匹配度，流暢性，編隊(duì)復(fù)雜度，動(dòng)作完成度 5 個(gè)維度進(jìn)行打分，打分范圍為 0-10 分，0.5 分一檔（編隊(duì)復(fù)雜度除外）。各個(gè)維度去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分后相加為最后得分。

3.9 總分相同的情況下，以創(chuàng)意性>匹配度>流暢性>動(dòng)作完成度的得分情況對(duì)比賽名次進(jìn)行排序。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考：

四、 比賽說(shuō)明

4.1 比賽將在同一個(gè)場(chǎng)地進(jìn)行，參賽隊(duì)伍的出場(chǎng)順序?qū)⒃诤灥綍r(shí)通過(guò)抽簽決定。

4.2 比賽場(chǎng)地大小為長(zhǎng) 6 米*寬 6 米*高 3 米。小學(xué)組使用其中 4 米*4 米*3 米區(qū)域，初中組和高中組可使用完整區(qū)域。比賽場(chǎng)地為低照度環(huán)境。

4.3 比賽所用無(wú)人機(jī)和電池由組委會(huì)提供，參賽隊(duì)伍也可自帶。如果選擇前者，不得對(duì)組委會(huì)提供的無(wú)人機(jī)和電池提出異議，也不得對(duì)因此產(chǎn)生的參賽結(jié)果提出異議。另外，組委會(huì)提供的無(wú)人機(jī)或電池僅供比賽期間使用，不對(duì)參賽選手的試飛練習(xí)請(qǐng)求提供器材的支持。

4.4 比賽作品需在 2019 年 11 月 22 日 23：59 分前提交到大賽組委會(huì)報(bào)名郵箱。作品需打包壓縮為 RAR 格式，內(nèi)含程序文件、音樂文件。此后不得再做任何修改。

4.5 比賽當(dāng)天，由大賽組委會(huì)將所有參賽隊(duì)伍的文件拷貝至比賽專用電腦中，參賽隊(duì)伍進(jìn)行比賽時(shí)從此電腦中選取自己隊(duì)伍的文件,不得自行使用自帶工程文件,音樂曲目或電腦等設(shè)備,一經(jīng)確認(rèn),將直接取消比賽資格。

4.6 比賽時(shí)，參賽隊(duì)伍有 10 分鐘準(zhǔn)備時(shí)間。在準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)，由其中一名隊(duì)員向 5 位裁判介紹表演的內(nèi)容，包括音樂選擇的原因，基本動(dòng)作介紹，特色介紹等,介紹時(shí)間不得超過(guò) 5 分鐘。其他隊(duì)員配置無(wú)人機(jī)，放置在各自的起飛點(diǎn)。準(zhǔn)備完成后，得到裁判示意，即可開始表演.準(zhǔn)備時(shí)間不得超過(guò) 10 分鐘,如超時(shí)在 1 分鐘內(nèi)，將給予警告處理，如超時(shí)超過(guò) 3 分鐘，將取消比賽資格。

4.7 如果比賽中途發(fā)生無(wú)人機(jī)失控等情況，經(jīng)大賽技術(shù)裁判判定并非比賽隊(duì)伍提交的程序原因，則可重賽一次。重賽時(shí)間經(jīng)組委會(huì)討論后決定。

4.8 比賽時(shí)先由技術(shù)人員對(duì)作品做技術(shù)初審，在 3D 預(yù)覽中進(jìn)行預(yù)覽，如出現(xiàn)明顯安全隱患、或無(wú)人機(jī)實(shí)飛無(wú)法完成的情況，則會(huì)建議選手通過(guò)軟件預(yù)覽的方式進(jìn)行展示，并扣除安全隱患分 10 分。

4.9 比賽時(shí)采用實(shí)機(jī)飛行展示的方式，由現(xiàn)場(chǎng)評(píng)委按照評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)對(duì)編隊(duì)飛行展現(xiàn)效果打分。當(dāng)編隊(duì)程序運(yùn)行時(shí)，有飛機(jī)在飛 行中出現(xiàn)碰撞一次性扣 10 分。

五、注意事項(xiàng)

5.1 選手進(jìn)入比賽場(chǎng)地內(nèi)擺放或調(diào)試無(wú)人機(jī)時(shí)，必須穿鞋套，鞋套由大賽舉辦方提供。

5.2 比賽隊(duì)伍準(zhǔn)備期間，只有參賽隊(duì)員可以進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)域，帶隊(duì)老師不得進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)

域或與選手交流。

5.3 在比賽過(guò)程中，由于有音樂播放，其他參賽隊(duì)伍禁止喧嘩與打鬧。

違反以上事項(xiàng)的參數(shù)隊(duì)伍，第一次警告，第二次取消比賽成績(jī)。