第四屆全國青少年無人機大賽個人飛行賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學甲組、小學乙組、初中組、高中組四個組別。每個組別內的每個?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊伍上限為 5 支，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數量。每支參賽隊員僅能參加一個組別的比賽，不得跨組多次參賽。

二、器材說明：

小學甲組

飛機機型：四軸教育無人機

飛機軸距：125mm-135mm

起飛重量：小于 90g（含保護罩與電池）保護設計：全封閉保護罩，以保證飛行安全輔助定位：無，或僅氣壓計飛行時間：6-10 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨立遙控器，非手機

小學乙組、初中組、高中組

飛機機型：四軸教育無人機

飛機軸距：200mm-230mm

起飛重量：小于 250g（含保護罩與電池）

緊急停槳功能：有

教練功能：有

保護設計：至少具有半包圍結構保護罩，以保證飛行安全電機：無刷電機

輔助定位：無，或僅氣壓計

飛行時間：12-15 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨立遙控器，非手機

報到時設置器材檢查服務中心，選手可以在此處檢查參賽機型是否符合要求。

1

現場由組委會技術人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會有權拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

3.1 比賽為飛行賽，根據飛行比賽分數及飛行比賽時間進行名次評定。

3.2 比賽所用無人機，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺飛行賽用機，一臺比賽用機，一臺備用機，并自行準備好比賽用電池。以下關于提供備用機的說明，建議可以去掉。我們可以做相關準備，但不在這里體現了，防止有人沒有機器或者機器不合格，就直接申請備用機，對我們造成較大壓力。如果當值裁判認定一支隊伍的兩架無人機或兩塊電池均不能正常參加比賽，參賽隊伍可以選擇放棄比賽或使用組委會提供的備用無人機和電池參賽，如果選擇后者，則不得對組委會提供的備用機或電池提出異議，也不得對使用備用機或電池的參賽結果提出異議，另外組委會提供的備用機或電池僅供比賽期間使用，不對參賽選手的試飛練習請求提供備用機或電池。

3.3 為方便比賽以及組織管理，同一組別的比賽將在多個比賽場地同時進行，參賽選手將按照參賽學?；騿挝坏膱F體，集中在同一場地比賽。即參賽選手先以參賽隊伍為主體，確認出場順序，并根據學校全稱的拼音首字母順序自然排序，排序編號 1-6 名的學?；騿挝?，對應于在 1-6 號比賽場地進行比賽，排序編號 7-12 的學?；騿挝?，將按順序對應排到 1-6 號比賽場地，依此類推，按順序并對應比賽場地完成比賽，每個學?；騿挝坏膮①愡x手出場順序由帶隊老師自行決定，需要在比賽前向當值裁判確認選手出場順序。

比賽分為兩輪進行，第一輪比賽為淘汰賽，第二輪為決賽。后面建議直接加上進入決賽的比例，以及出現小數點時的進位方法。

第二輪比賽的出場順序參照第一輪的出場排序規(guī)則執(zhí)行，選手的出場順序仍由帶隊老師在比賽前確認。

決賽的名次評定僅參考第二輪比賽成績，不與第一輪成績相關聯。

3.4 比賽中完成規(guī)定動作，獲得相應分數。

3.5 每位選手的飛行賽用時上限為 120 秒，超出該時間，視為比賽結束，只記錄已完成科目的分數，且個人完成時間按 120 秒計。

3.6 選手按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部比賽的，記錄個人實際完成時間（不足上限 120 秒），并計算分數，如出現以下情況（比賽用時不足上限

1. 秒），對應的處理和計算方式如下

• 無人機未按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部動作，中途墜機且無法復飛的，只記錄已完成科目的分數，同時，個人完成時間按照

2

120 秒計。

• 無人機按照規(guī)定科目要求完成比賽但未按照規(guī)定順序完成比賽，個人完成時間按實際時間計，對于未按規(guī)定順序完成的科目，相應的科目以 0 分計，并計算該科目的扣分項。

• 無人機按照規(guī)定順序完成比賽但未按照規(guī)定科目要求完成比賽，個人完成時間按實際時間計，對于未按規(guī)定科目要求完成的科目，相應的科目以 0 分計，并計算該科目的扣分項。

完成比賽的標準定義：從起降平臺起飛，按照規(guī)定動作，規(guī)定順序通過所有障礙項目，并在上限時間內以降落為目的完成降落。

舉例 1： A 選手按照規(guī)定順序進行比賽，在完成科目 2 時，未按照規(guī)定科目要求逆時針方向（俯視角度）完成科目，待比賽結束進行成績統(tǒng)計時，該科目分值按 0 分計，并計算完成科目 2 過程中的扣分。

舉例 2：B 選手按照規(guī)定科目完成比賽，但沒有按照規(guī)定順序（1-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比賽，如 B 選手按照 1-2-3-5A-5B-5C-6 的順序完成比賽，沒有按照規(guī)定順序完成 4A 和 4B 科目，則待比賽結束進行成績統(tǒng)計時，科目 4A 和 4B 分值按 0 分計，并計算完成科目 3 到科目 5A 過程中的扣分；如 B 選手按照 1-2-3-5A 的飛行過程中，發(fā)現遺漏科目 4A 和 4B，而按照 1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6 的順序完成比賽，則待比賽結束進行成績統(tǒng)計時，以按照規(guī)定順序完成比賽計算各科目分值，科目 5A 僅計算一次分值，不重復計算分值，并計算完成比賽過程中的所有扣分項。

3.7 如果飛行過程中有違規(guī)操作，則根據規(guī)則扣分，當扣分分值大于完成科目分值時，最終的計算分值按照最小 0 分計算，不做負分計算。

3.8 每名參賽選手單獨計算總分數以及比賽用時。

3.9 具體比賽科目、順序、要求、得分、扣分規(guī)則參見附錄。

3.10 每位比賽選手結束比賽后，技術裁判會在現場與選手進行飛行賽得分和比賽用時的確認，并要求在成績統(tǒng)計表上確認簽字。

3.11 判定比賽結束的幾種狀況：

3.11.1 比賽在規(guī)定時間內完成項目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉；

3.11.2 比賽實際用時超過比賽規(guī)定的上限時間；

3.11.3 比賽過程中無人機跌落或撞到防護網上，經反復遙控操作，無法復飛繼續(xù)比賽

3.11.4 比賽過程中無人機飛到比賽場地的防護網外側。

3.11.5 比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機

3.11.6 在出現 11.2 至 11.5 的情況下，當值裁判員即刻宣布比賽結束，比

3

賽用時按照上限 120 秒計算，總分按照實際完成的項目數對應得分及扣分規(guī)則進行計算。

• 計分規(guī)則

4.1 成績評定基于飛行賽得分以及比賽用時。

4.2 以比賽得分評定比賽的名次與獎項，得分高者為優(yōu)勝。

4.3 出現得分相同的情況下，以飛行賽用時再進行比較，用時短者為優(yōu)

勝。

4