第四屆全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽空中足球賽競(jìng)賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為空中足球賽小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。每個(gè)組別內(nèi)的每個(gè)省（直轄市、自治區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為5支，每支隊(duì)伍最多4名隊(duì)員，正式比賽由3名隊(duì)員組成，特殊情況下組委會(huì)可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)伍僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、比賽器材

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無(wú)人機(jī)

飛機(jī)形狀：球形

飛機(jī)軸距：200-230mm

飛機(jī)尺寸：小于 450*450*450（含保護(hù)罩）

飛行環(huán)境：室內(nèi)為主

起飛重量：小 750g（含保護(hù)罩與電池）

保護(hù)設(shè)計(jì)：全封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全

電池類型：鋰電池

遙控器：有

三、競(jìng)賽規(guī)則

比賽分為空中足球賽小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。各組別比賽的賽制均為淘汰賽。

第一輪，所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行抽簽，1 號(hào)與 2 號(hào)比賽，3 號(hào)與 4 號(hào)比賽，

以此類推。如果最后一個(gè)隊(duì)伍號(hào)碼為奇數(shù)，則輪空，自動(dòng)進(jìn)入下一級(jí)比賽，輪空晉級(jí)的隊(duì)伍，本場(chǎng)比賽按照 3:0 判勝。如果比賽中有隊(duì)伍棄權(quán)，則對(duì)手隊(duì)伍本場(chǎng)比賽將按 3:0 判勝。如果該棄權(quán)隊(duì)伍當(dāng)時(shí)比賽分差已經(jīng)落后三分以上，則以當(dāng)前分?jǐn)?shù)終止比賽。后續(xù)每輪均重新抽簽，按上述規(guī)則進(jìn)行淘汰賽。

8 強(qiáng)：上述淘汰賽進(jìn)行數(shù)輪，直至剩余隊(duì)伍數(shù)量小于等于 8。此時(shí)如果隊(duì)伍數(shù)量不夠 8 支，從上一輪比賽敗者中，按之前所有輪次的凈勝分總和從高至低排序，選取總凈勝分最高的隊(duì)伍補(bǔ)足 8 支隊(duì)伍。如果出現(xiàn)總凈勝分相同，則再按之前所有輪次的得分總和進(jìn)行排序，如果總得分仍然相同，則雙方進(jìn)行一場(chǎng)加賽。進(jìn)入 8 強(qiáng)的隊(duì)伍，將按照上述規(guī)則再次抽簽，匹配自己的對(duì)手。

4 強(qiáng)：8 強(qiáng)隊(duì)伍進(jìn)行一輪抽簽后，兩兩對(duì)戰(zhàn)進(jìn)行淘汰賽。勝者進(jìn)入 4 強(qiáng)。敗者根據(jù)本隊(duì)此前所有輪次比賽的凈勝分總和，從高至低進(jìn)行 5-8 名的排序。如果出現(xiàn)總凈勝分相同，則再按之前所有輪次的得分總和進(jìn)行排序，如果總得分仍然相同，則名次并列。

冠亞季軍：4 強(qiáng)隊(duì)伍進(jìn)行一輪抽簽后，兩兩對(duì)戰(zhàn)進(jìn)行淘汰賽。勝者角逐冠亞軍，敗者角逐季軍。如果出現(xiàn)總得分相同，則進(jìn)行一場(chǎng)附加賽。附加賽規(guī)則由主裁判現(xiàn)場(chǎng)宣布。如果附加賽成績(jī)相同，則按此前所有輪次比賽的凈勝分總和進(jìn)行排序，如果總凈勝分仍然相同，則名次并列。

比賽所用無(wú)人機(jī)和電池由參賽隊(duì)伍自備。組委會(huì)提供備用機(jī)，僅當(dāng)參賽隊(duì)伍的無(wú)人機(jī)在比賽過(guò)程中發(fā)生損壞且無(wú)法修復(fù)時(shí)使用。

比賽中有主裁判 1 名，副裁判 2 名。比賽過(guò)程中的所有判罰以主裁的決定為準(zhǔn)。

足球無(wú)人機(jī)由組委會(huì)提供，僅供比賽使用。

比賽中有主裁判1名，邊裁判2名。比賽過(guò)程中的所有判罰以主裁判的決定為準(zhǔn)。

四、比賽說(shuō)明

比賽場(chǎng)地為長(zhǎng)7米*寬6米*高3米，分為A區(qū)，B1，B2區(qū)，C1，C2區(qū)，見(jiàn)下圖

A區(qū)為主比賽區(qū)，大部分比賽都發(fā)生在這個(gè)區(qū)域。

B1，B2區(qū)為受限區(qū)域，當(dāng)空中足球進(jìn)入該區(qū)域后，為保證比賽在無(wú)人為干預(yù)的前提下順利進(jìn)行，空中足球會(huì)（自動(dòng)）緩慢回到主比賽區(qū)A區(qū)

C1，C2區(qū)為死球區(qū)，當(dāng)空中足球進(jìn)入該區(qū)域，意味著進(jìn)球，重新開(kāi)球。在比賽中選手盡量避免無(wú)人機(jī)進(jìn)入此區(qū)域，因?yàn)榇藚^(qū)域有防護(hù)網(wǎng)，非常容易造成無(wú)人機(jī)掛網(wǎng)炸機(jī)。

比賽雙方各有3名隊(duì)員，各控制1架無(wú)人機(jī)。比賽場(chǎng)地中間有一個(gè)空中足球

（球形無(wú)人機(jī)，無(wú)人操控）。雙方隊(duì)員通過(guò)控制無(wú)人機(jī)將空中足球撞入對(duì)方球門得分從而贏得比賽。球型無(wú)人機(jī)中心點(diǎn)過(guò)球門線判定入球得分。球門大小為1.5米*1.5米，球門中心高度為1.2米。

比賽分為上下半場(chǎng)各4分鐘，中場(chǎng)休息2分鐘。比賽中進(jìn)球后，暫停計(jì)時(shí)。

重新開(kāi)球后，恢復(fù)計(jì)時(shí)。

開(kāi)球前，雙方隊(duì)員將無(wú)人機(jī)放置在本隊(duì)球門前的指定色區(qū)域內(nèi)。

空中足球進(jìn)對(duì)方球門，本方得1分。比賽時(shí)間結(jié)束時(shí)，分?jǐn)?shù)高者獲勝，分?jǐn)?shù)相同記為平局。

比賽過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)空中足球跌落且無(wú)法重新起飛的情況，主裁暫停計(jì)時(shí)，重新開(kāi)球。所有無(wú)人機(jī)恢復(fù)開(kāi)球時(shí)的位置。

冠亞季軍爭(zhēng)奪中，若出現(xiàn)平局，將采用罰點(diǎn)球形式?jīng)Q出勝負(fù)。具體規(guī)則為：雙方交替罰球，出場(chǎng)先后采用猜硬幣抽簽決定。本方罰球時(shí)，對(duì)方飛機(jī)不得解鎖。球懸停在中點(diǎn)位置，準(zhǔn)備就緒后，裁判吹哨并開(kāi)始計(jì)時(shí)，本方飛機(jī)把球撞入對(duì)方門內(nèi)后停止計(jì)時(shí)。以時(shí)間短者為最終比賽勝者。超過(guò)1分鐘仍未進(jìn)球的判不進(jìn)。出現(xiàn)平局情況則再加一輪，直至決出勝負(fù)。

為便于裁判，參賽無(wú)人機(jī)雙方必須采用不同顏色的保護(hù)罩。保護(hù)罩顏色由雙方領(lǐng)隊(duì)協(xié)商決定，并報(bào)備給裁判。出現(xiàn)爭(zhēng)議時(shí)由裁判組織猜硬幣抽簽，猜對(duì)的隊(duì)伍優(yōu)先選擇顏色。參賽無(wú)人機(jī)除可貼上標(biāo)記頭尾的標(biāo)貼外，不允許增加任何附加設(shè)施。標(biāo)記頭尾標(biāo)貼顏色不限，數(shù)量每臺(tái)飛機(jī)最多兩個(gè)，也可以用來(lái)區(qū)分本方飛機(jī)。標(biāo)貼尺寸為不大于5cm x 5cm，厚度2mm之內(nèi)。

正式比賽的參賽選手人數(shù)不得少于兩人（含兩人）且參與比賽的器材不得少于兩臺(tái)（含兩臺(tái)），如參賽選手人數(shù)不足2人，則本場(chǎng)比賽該隊(duì)成績(jī)按0:3判負(fù)。

五、犯規(guī)說(shuō)明

開(kāi)局時(shí)，當(dāng)空中足球起飛穩(wěn)定后，主裁哨響，各隊(duì)隊(duì)員才可解鎖無(wú)人機(jī)。第一次被判定將被警告一次，并重新開(kāi)局，如該隊(duì)伍發(fā)生第二次搶哨行為，將被記為對(duì)方得一分，并重新開(kāi)局。

各隊(duì)成員只得在各自規(guī)定活動(dòng)區(qū)域活動(dòng)，不得超出活動(dòng)區(qū)域參加比賽。比賽進(jìn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁除裁判員以外的任何人員以任何理由中途進(jìn)入比賽

場(chǎng)地，如參賽隊(duì)伍的相關(guān)人員（含參賽選手，領(lǐng)隊(duì)等）違規(guī)進(jìn)入場(chǎng)地，則該隊(duì)本場(chǎng)比賽將被判0:3負(fù)。如果該隊(duì)當(dāng)時(shí)比賽分差已經(jīng)落后三分以上，則以當(dāng)前分?jǐn)?shù)終止比賽。

比賽進(jìn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁進(jìn)行消極比賽，現(xiàn)場(chǎng)主裁對(duì)于消極比賽具有臨場(chǎng)判罰權(quán)。若某支隊(duì)伍被裁判判罰消極比賽，裁判將對(duì)參賽選手出示黃牌警告，如若在后續(xù)比賽過(guò)程中再次被裁判員判定為消極比賽，裁判將對(duì)參賽選手出示紅牌，則該隊(duì)將被處以取消本屆大賽格斗賽參賽資格及格斗賽的所有參賽成績(jī)，同時(shí)該隊(duì)指導(dǎo)老師取消本屆大賽優(yōu)秀輔導(dǎo)員的評(píng)比資格。比賽對(duì)手本場(chǎng)比賽按3:0判勝。比賽裁判員須保留比賽現(xiàn)場(chǎng)視頻，提交給仲裁委員會(huì)，用以比賽的最終仲裁使用。